深圳市正浩创新科技股份有限公司刘元财获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利自移动设备的回充方法、自移动设备、回充装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359248.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的回充方法、自移动设备、回充装置和介质是由刘元财;张泫舜;陈浩宇;张进玉设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备的回充方法、自移动设备、回充装置和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自移动设备的回充控制方法、自移动设备、回充装置和计算机可读存储介质，该自移动设备的回充控制方法包括：自移动设备通过激光雷达向自移动设备的挡板发送的脉冲信号获取挡板的深度图像信息，通过图像采集装置获取挡板的强度图像信息，根据深度图像信息和强度图像信息生成重构图像，根据重构图像确定第一区域，根据标准图像确定第二区域，获取第一区域和第二区域的交并比值，在第一区域与第二区域的交并比值小于预设交并阈值时，确定自移动设备相对基座的偏移量，根据偏移量控制自移动设备移动，直至自移动设备对准基座。
本发明授权自移动设备的回充方法、自移动设备、回充装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的回充控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当自移动设备向基座移动时，通过激光雷达获取挡板的深度图像信息，所述挡板设置在所述自移动设备上，所述挡板的反射率大于反射阈值，所述基座上设置有所述激光雷达和图像采集装置；其中，所述反射阈值表示大于自移动设备所处环境中所有物体反射率的值； 通过所述图像采集装置获取所述挡板的强度图像信息； 根据所述深度图像信息和所述强度图像信息，生成重构图像，所述重构图像用于指示所述挡板在所述重构图像中的第一区域； 获取预设的标准图像，所述标准图像为自移动设备与基座对准时的图像，所述标准图像用于指示所述挡板在所述标准图像中的第二区域； 计算所述第一区域和所述第二区域的交并比值； 当所述交并比值小于预设交并阈值时，根据所述第一区域和所述第二区域确定所述自移动设备相对所述基座的偏移量； 基于所述偏移量控制所述自移动设备移动，直至所述交并比值大于或等于所述预设交并阈值时，确定所述自移动设备对准所述基座。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励