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龙图腾网获悉河北钧坦科技有限公司;重兴科技股份有限公司申请的专利一种基于液压控制原理的方向盘转向系统及其转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387538.1，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种基于液压控制原理的方向盘转向系统及其转向方法是由武彦斌;高淑芳;范国生;李倩;张珂;郝海峰设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压控制原理的方向盘转向系统及其转向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于液压控制原理的方向盘转向系统及其转向方法，一种基于液压控制原理的方向盘转向系统包括方向盘，所述方向盘布置在履带式装甲车的驾驶室内，还包括用于控制油缸工作状态的电路控制模块、用于为转向系统提供液压动力的液压驱动模块以及用于控制履带式装甲车中行星转向机工作状态的执行模块，电路控制模块与所述方向盘对应布置，液压驱动模块对应所述方向盘布置在履带式装甲车下部，执行模块对应液压驱动模块以及电路控制模块布置在行星转向机安装处，本发明的有益效果是其通过集成设置的电磁阀组完成对转向的控制，动作准确迅速，控制可靠，操纵力、操纵行程大小可控制在操作人员施力适宜、方便的范围，拆装简便，节约空间。

本发明授权一种基于液压控制原理的方向盘转向系统及其转向方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压控制原理的方向盘转向系统的转向方法，其特征在于，包括以下步骤： a、行进转向：履带式装甲车行进过程中需要转向时，转动方向盘1，触动方向第一行程开关2闭合，使第三电磁阀6通电，并使其对应的第三油缸15的输出端伸出，推动闭锁离合器18分离，第三油缸15的输出端伸至行程端点时触发油缸第二行程开关8，使得第二油缸14的输出端伸出以使第二制动带17抱紧，完成两侧履带的差速行驶以使其进行行进转向； b、原地转向：在行进转向的基础上，转动方向盘1，触动方向第二行程开关3闭合，使第一电磁阀4通电，并使第一油缸13的输出端伸出，第一油缸13伸出部分触发油缸第一行程开关7，油缸第一行程开关7通路使得第二电磁阀5断电回位，第二油缸14回位的同时第一油缸13的输出端继续伸出以完成通路，第一制动带16抱死以进行原地转向； c、刹车：在原地转向的基础上，保持第一制动带16处于抱死状态即可实现履带式装甲车的刹车； 其中，所述油缸第一行程开关7处于常开状态，所述油缸第二行程开关8处于常闭状态。

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