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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利旋转电机的控制装置及电动助力转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107359.2，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权旋转电机的控制装置及电动助力转向装置是由森辰也;北川润;折井将彦;久保建太;泽田健太设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转电机的控制装置及电动助力转向装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能基于q轴电流指令值和q轴电流检测值之间的q轴电流偏差，并将q轴电流的响应性考虑在内来设定控制d轴电流指令值的控制增益。旋转电机的控制装置10中，基于对q轴的电流指令值Iqo与q轴的电流检测值Iqs之间的偏差即q轴电流偏差ΔIq_err乘以比例增益Kpid而得的值，使d轴的电流指令值Ido变化，并使比例增益Kpid与旋转角速度ω成反比地变化。

本发明授权旋转电机的控制装置及电动助力转向装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转电机的控制装置，经由功率转换器对具有设置了多相绕组的定子和设置了磁体的转子的旋转电机进行控制，所述旋转电机的控制装置的特征在于，包括： 电流检测部，该电流检测部检测流过所述多相绕组的电流； 电流坐标转换部，该电流坐标转换部基于所述转子的旋转角度，将电流检测值转换为由在所述转子的磁极位置的方向上确定的d轴和在比所述d轴在电气角上前进了90度的方向上确定的q轴所构成的dq轴的旋转坐标系上的d轴的电流检测值和q轴的电流检测值； 电流指令值计算部，该电流指令值计算部计算d轴的电流指令值和q轴的电流指令值； 电压指令值计算部，该电压指令值计算部使d轴的电压指令值和q轴的电压指令值变化，以使得所述d轴的电流检测值接近所述d轴的电流指令值、所述q轴的电流检测值接近所述q轴的电流指令值，并基于所述旋转角度将所述d轴的电压指令值和所述q轴的电压指令值转换为多相的电压指令值；以及 开关控制部，该开关控制部基于所述多相的电压指令值，使所述功率转换器所具有的多个开关元件导通关断， 所述电流指令值计算部基于对所述q轴的电流指令值与所述q轴的电流检测值之间的偏差即q轴电流偏差乘以比例增益而得的值来使所述d轴的电流指令值变化，并使所述比例增益与所述转子的旋转角速度成反比地变化。

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