现代摩比斯株式会社金泰弘获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利四轮独立转向系统及控制其的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210417893.4，技术领域涉及：B62D7/15；该发明授权四轮独立转向系统及控制其的方法是由金泰弘设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轮独立转向系统及控制其的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四轮独立转向系统及控制其的方法。根据本公开实施例的四轮独立转向系统包括：前后轮角度比率计算单元，被配置为计算前轮角和后轮角之间的比率Kss，该比率Kss允许车身滑移角收敛到“0”，并允许横摆角和横摆率跟随目标值；以及控制单元，被配置为基于前轮角和后轮角之间的比率Kss执行四轮转向控制。本发明的四轮独立转向系统及控制其的方法能够在根据前轮的转向角，控制后轮的转向角的四轮独立转向控制时，通过在跟随目标横摆率的同时即时调节转弯半径，来允许驾驶员感受动态转向。
本发明授权四轮独立转向系统及控制其的方法在权利要求书中公布了：1.一种四轮独立转向系统，包括： 前后轮角度比率计算单元，被配置为计算前轮角和后轮角之间的比率Kss，所述比率Kss允许车身滑移角收敛到“0”并且允许横摆角和横摆率跟随目标值；以及 控制单元，被配置为基于所述前轮角和后轮角之间的比率Kss来执行四轮转向控制， 其中，在自动驾驶模式下，所述控制单元通过使用所述前轮角和后轮角之间的比率Kss来计算车辆的旋转中心角δcg',通过使用所述车辆的旋转中心角来计算旋转中心和后轮中轴线之间的距离Rr，基于所述旋转中心和所述后轮中轴线之间的距离Rr来计算前轮角和后轮角，并基于所述前轮角和所述后轮角执行四轮转向控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代摩比斯株式会社，其通讯地址为：韩国首尔市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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