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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种轨道自动化式除锈打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116479693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421927.1，技术领域涉及：E01B31/17；该发明授权一种轨道自动化式除锈打磨装置是由杨新文;孙志昂;张英杰;项恺文;毛珂;张岩岩设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道自动化式除锈打磨装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道自动化式除锈打磨装置，包括打磨单元，包括水平移动机构，以及设置于水平移动机构两端的打磨轮；出油吹气单元，包括吹气机构、设置于吹气机构与打磨单元之间的油箱、设置与油箱正下方的涂油盒、贯穿连接于油箱和涂油盒的管道，以及与吹气机构连接的牵引机构；油箱底部设有出油口，以及罩设于出油口并与牵引机构固定连接的挡板。本发明的有益效果为通过设置打磨单元，能够对轨道进行一个多面打磨的效果，通过设置出油吹气单元，能够使得牵引机构带动吹气机构进行一个弧形升降实现了装置对轨道一个远近距离范围内的动态吹灰作用同时可以将油箱内的除锈剂均匀的涂在轨道上，便于打磨单元的打磨。

本发明授权一种轨道自动化式除锈打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道自动化式除锈打磨装置，其特征在于：包括， 打磨单元100，包括水平移动机构101，以及设置于所述水平移动机构101两端的打磨轮102； 出油吹气单元200，包括吹气机构201、设置于所述吹气机构201与所述打磨单元100之间的油箱202、设置于所述油箱202正下方的涂油盒203、贯穿连接于所述油箱202和所述涂油盒203的管道204，以及与所述吹气机构201连接的牵引机构205； 所述油箱202底部设有出油口，以及罩设于所述出油口并与所述牵引机构205固定连接的挡板202b； 所述牵引机构205包括与基座101a固定连接的固定板205a、固定设置于所述固定板205a上表面的两个固定柱205g和固定块205b、与所述固定柱205g顶端转动连接的转动板205c、设置于所述转动板205c侧壁上的第一拉块205d，设置于所述所述固定块205b侧壁上的第二拉块205e，以及与所述第一拉块205d和所述第二拉块205e连接的拉伸组件205f；所述拉伸组件205f通过第二皮带207进行转动； 所述油箱202固定设置于所述固定板205a上表面，所述转动板205c与所述挡板202b固定连接； 所述拉伸组件205f包括固定设置于所述固定板205a上的固定架205f-1、贯穿于所述固定架205f-1的第一转轴205f-2、与所述第一转轴205f-2一端连接的第一手柄205f-3、设置于所述第一手柄205f-3下部的第二转轴205f-4、一端与所述第二转轴205f-4连接的第一拉伸杆205f-5、与所述第一拉伸杆205f-5下端分别连接的第二拉伸杆205f-6和第三拉伸杆205f-7，与所述第一转轴205f-2另一端连接的转盘205f-8，其中，所述第一拉伸杆205f-5的底部与所述吹气机构201固定连接； 所述第二拉伸杆205f-6与所述第一拉块205d连接，所述第三拉伸杆205f-7与所述第二拉块205e连接，所述转盘205f-8通过所述第二皮带207进行转动； 所述出油吹气单元200还包括固定设置于所述油箱202外侧壁的刮油盒206；所述刮油盒206设有一通道，所述刮油盒206设有弧度，所述第二拉伸杆205f-6带动所述挡板202b在所述通道内进行移动。

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