湖南三一智能控制设备有限公司刘真骥获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一智能控制设备有限公司申请的专利支腿安全检测方法、系统、作业机械及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464512.2，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权支腿安全检测方法、系统、作业机械及电子设备是由刘真骥;谭科;周杰英设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本支腿安全检测方法、系统、作业机械及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及作业安全保障技术领域，提供一种支腿安全检测方法、系统、作业机械及电子设备，其中方法包括：获取待处理图像；基于待处理图像，确定预设区域的整体路面类型是否属于目标路面类型；若确定整体路面类型属于目标路面类型，则基于待处理图像，确定预设区域内是否存在枕木；若预设区域内不存在枕木，则确定目标支腿的支撑具有风险；若预设区域内存在枕木，则基于待处理图像，确定枕木与目标支腿的位置关系是否符合枕木安放要求；若不符合枕木安放要求，则确定目标支腿的支撑具有风险。本发明用以解决现有技术中在检测支腿支撑安全性时，未针对路面类型及枕木进行检测，所造成的无法保证支腿对作业机械支撑的安全性的问题。
本发明授权支腿安全检测方法、系统、作业机械及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种支腿安全检测方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像，所述待处理图像为包含预设区域的图像，所述预设区域为以目标支腿与路面的接触点为中心向四周延展第一预设距离后所包括的区域； 基于所述待处理图像，确定所述预设区域的整体路面类型是否属于目标路面类型，所述目标路面类型包括需要枕木支撑所述目标支腿的所有路面类型； 若确定所述整体路面类型属于所述目标路面类型，则基于所述待处理图像，确定所述预设区域内是否存在所述枕木； 若所述预设区域内不存在所述枕木，则确定所述目标支腿的支撑具有风险； 若所述预设区域内存在所述枕木，则基于所述待处理图像，确定所述枕木与所述目标支腿的位置关系是否符合枕木安放要求； 若不符合所述枕木安放要求，则确定所述目标支腿的支撑具有风险。
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