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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利基于TCAS告警的平行跑道混合进近运行冲突风险分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310352932.1，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于TCAS告警的平行跑道混合进近运行冲突风险分析方法是由齐雁楠;王新彤;唐明成;赵静;赵元棣设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TCAS告警的平行跑道混合进近运行冲突风险分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于空中交通管理技术领域，具体公开了一种基于TCAS的平行跑道混合进近运行快速冲突风险计算方法，包括建立飞机运动模型，包括将飞机运动轨迹投影至跑道系统平面，建立两架飞机的水平方向和垂直方向运动模型；建立航迹误差模型，采用航迹偏差数据拟合得出正态标准差沿航迹变化的关系，并对飞机航迹变化进行修正得到飞机真实位置；建立飞机冲突探测模型，包括得到飞机在水平方向和垂直方向的相对距离和相对速度，并计算得到飞机在每时刻预计相遇时间；当预计入侵飞机的飞行轨迹会穿透碰撞区域，系统用视觉和听觉信号通知机组人员。本方法实现在规划阶段对同时进近飞行程序、航行参数等因素的验证，能够实现更加客观地对平行跑道运行冲突风险定量评估。

本发明授权基于TCAS告警的平行跑道混合进近运行冲突风险分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TCAS的平行跑道混合进近运行冲突风险计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 1建立飞机运动模型，包括将飞机运动轨迹投影至跑道系统平面，建立两架飞机的水平方向和垂直方向运动模型，所述水平方向运动模型包括转弯部分运动模型和直线运动模型；所述飞机运动模型为： 水平方向： 将飞机运动轨迹投影至跑道系统平面，建立两架飞机的水平运动模型如下： 1EoR程序RF转弯部分运动模型： Δx＝r-rcoswΔt2 Δy＝rsinwΔt3 式中：w为转弯角速度，单位为度s；IAS为飞机真空速度，单位为kms；r为RF航段转弯半径，单位为km；Δx为x轴方向位移，单位为km；Δy为y轴方向位移，单位为km，Δt为飞机在RF转弯部分飞行所用时间，单位为s； 2直线运动模型： Δx＝IASΔt4 垂直方向： Δz＝KΔt5 式中：Δz为飞机在z轴方向位移，单位为km；K为飞机下降速率，单位为ms 2建立航迹误差模型，采用航迹偏差数据拟合得出正态标准差沿航迹变化的关系，并对飞机航迹变化进行修正得到飞机真实位置； 3建立飞机冲突探测模型，包括得到飞机在水平方向和垂直方向的相对距离和相对速度，并计算得到飞机水平预计相遇时间τhor和垂直预计相遇时间τver； 所述飞机冲突探测模型，包括： 飞机在每时刻预计相遇时间为： 式中，τhor为水平预计相遇时间，单位为s；τver为垂直预计相遇时间，单位为s；为t时刻两机在水平相对距离方向的相对速度，单位为kms，为t时刻两机在垂直相对速度，单位为kms； t时刻水平方向两机相对距离dt表示为： 式中，x入侵t表示t时刻入侵机在x轴方向坐标，y入侵t表示t时刻入侵机在y轴方向坐标，x本机t表示t时刻本机在x轴方向坐标，y本机t表示t时刻本机在y轴方向坐标； 水平接近率用两机相对于相对距离的相对速度表示： 式中，θ为入侵机速度与相对距离之间的角度，单位为度；α为本机速度与相对距离之间角度，单位为度； 垂直方向相对距离Z表示为： Zt＝|z入侵t-z本机t|12 垂直接近率用两机相对垂直速度表示： 式中，为t时刻两机在垂直相对速度，K本机为本机下降速率，K入侵机为入侵机下降速率； 4利用基于目标的梯度下降法计算两机水平接近时间极值和垂直接近时间极值， 进行告警判断，对冲突风险进行计算； 5根据步骤4告警判断结果，当预计入侵飞机的飞行轨迹会穿透碰撞区域，系统用视觉和听觉信号通知机组人员。

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