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龙图腾网获悉北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司申请的专利一种星载GNSS接收机原始观测量精度的确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464701.X，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种星载GNSS接收机原始观测量精度的确定方法是由张风国;张金榜;禹强华;耿鹏飞;张如伟设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载GNSS接收机原始观测量精度的确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种星载GNSS接收机原始观测量精度的确定方法。针对原始观测数据文件，进行数据预处理，筛选满足预定条件的伪距和载波相位数据作为测试通道数据和基准通道数据，计算两者的时间交集，对每段原始观测数据进行互差，然后再进行三差或者四差，统计分析每个通道每段原始观测数据的均方根并绘图输出。本发明的实现方法具备批处理功能，可自动遍历和匹配各个卫星通道，得到所有满足预定条件的时间段数据，极大提高了评估效率、准确性和覆盖性，并输出可视化评估结果。通过通道间互差和三差或四差实现了伪距和载波相位精度的准确评估；通过对静态和高动态测试场景选择不同差分阶数，避免了额外增加作为测试基准的接收机。

本发明授权一种星载GNSS接收机原始观测量精度的确定方法在权利要求书中公布了：1.一种星载GNSS接收机原始观测量精度的确定方法，所述星载GNSS接收机包含Y个卫星导航系统，每个卫星导航系统包含M个频点，每个频点对应K个通道；Y≥1，M≥1，K＞1；一个原始观测数据文件存储1个系统各频点下对应的M*K个通道数据；其特征在于，包括静态观测场景的原始观测量精度确定方法，步骤如下： S1、选择原始观测数据文件，进行数据预处理，得到每个频点下各卫星通道伪距的连续观测数据、载波相位的连续观测数据，其中，得到的伪距的连续观测数据在伪距阈值区间之内，载波相位的连续观测数据不包含连续零值； S2、针对当前选定频点，选择其中一个通道作为基准通道，其他K-1个通道作为测试通道，根据卫星轨道类型，从原始观测数据文件预处理后的数据中筛选基准通道的伪距和载波相位数据，作为基准通道数据，从原始观测数据文件预处理后的数据中筛选其他K-1个通道的伪距和载波相位数据，作为测试通道数据； S3、针对当前的测试通道，对基准通道数据和当前测试通道数据搜索时间交集并在时间交集内筛选满足时间长度阈值的数据段，获取数据段数N和每个数据段的起止时间； S4、对当前数据段中的基准通道数据和测试通道数据进行互差，然后再进行三差，得到伪距观测值的三差数组PrD3、载波相位观测值的三差数组CpD3； S5、根据伪距观测值的三差数组PrD3计算当前测试通道当前数据段伪距的均方根PrRMS、标准差PrSTD，根据载波相位观测值的三差数组CpD3计算当前测试通道当前数据段载波相位的均方根CpRMS、标准差CpSTD； S6、重复执行S4～S5，得到当前测试通道的N个数据段的伪距均方根PrRMS、标准差PrSTD、载波相位均方根CpRMS、标准差CpSTD，并绘图输出； S7、重复执行S3～S6，得到当前选定频点的全部测试通道的N个数据段的伪距均方根PrRMS、标准差PrSTD、载波相位均方根CpRMS、标准差CpSTD； S8、重复执行S2～S7，得到全部频点的全部测试通道的N个数据段的伪距均方根PrRMS、标准差PrSTD、载波相位均方根CpRMS、标准差CpSTD； S9、重复执行S1～S8，得到全部原始观测数据文件的全部频点的全部测试通道的N个数据段的伪距均方根PrRMS、标准差PrSTD、载波相位均方根CpRMS、标准差CpSTD，作为星载GNSS接收机原始观测量精度输出。

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