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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310685890.3，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法是由闫喜强;王伟华;王强;何斌;王麒翔设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法。该装置包含多个调姿单元，每个调姿单元包括托件组、锁紧定位组件、数控调姿机构、控制系统。该方法通过锁紧定位组件与托件组快速定位连接，实现多个数控调姿机构快速定位锁紧，结合数控调姿机构携带待调姿产品移动的精确数据，计算出多个数控调姿机构的空间位置关系，进而对待调姿产品进行精确的位置、姿态调整，最终实现数控调姿装置的快速可重构及对待调姿产品的快速精确调姿定位。

本发明授权一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法在权利要求书中公布了：1.一种快速可重构数控调姿装置，其特征在于包含多个调姿单元，每个调姿单元包括托件组、锁紧定位组件、数控调姿机构、控制系统，托件组固定于地基中，锁紧定位组件安装在托件组上，数控调姿机构固定在锁紧定位组件的上表面，控制系统带动数控调姿机构沿X、Y、Z三个方向运动，多个调姿单元根据待调姿产品的形状大小组成调姿单元组，每个调姿单元与待调姿产品上精确安装好的工艺球头位置相对应，待调姿产品放置于调姿单元组上，控制系统联动每个调姿单元带动待调姿产品到达指定位置，所述的托件组包括多个固定螺栓、多个固定杯座、多个锁紧座、一个圆孔定位件、一个长圆孔定向件、多个盖板，固定杯座为圆形中空杯，多个固定螺栓分别处于多个固定杯座的中心，通过螺母分别将固定杯座固定于地基中，且成矩阵排列，锁紧座为中空带翻边的圆形盖，其上平面设有长圆槽，多个锁紧座处于固定杯座矩形的四个角，每个锁紧座分别固定于相应固定杯座内部中心，所有锁紧座上表面水平等高,圆孔定位件为带翻边的圆柱结构，中心设有定位孔，其设置于矩形中的边缘一列中部的固定杯座的内部中心，长圆孔定向件为带翻边的圆柱结构，中心设有长圆孔，其固定于矩形中的另一列边缘固定杯座中部的内部中心，圆孔定位件定位孔中心在长圆孔的中心线上，盖板为环形圆板，多个盖板安装于多个固定杯座与多个锁紧座、圆孔定位件、长圆孔定向件之间。

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