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龙图腾网获悉中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司申请的专利一种猴台上方的二层台机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038894.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种猴台上方的二层台机械手是由郭涛;钟成兵;於贤超;李朋;万中权;彭光宇;袁俊文;孔旭云;夏鲲;胡永锋设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猴台上方的二层台机械手在说明书摘要公布了：本发明公布了一种猴台上方的二层台机械手，属于钻机技术领域，包括二层台基座，二层台基座上设置有检修平台和管柱件进出口，二层台基座上方设置有存储组件和转移清理组件，存储组件能够实现各个存储架的独立运动，并且能将管柱件存储在任意一个存储架上的任意空缺的位置，转移清理组件，能够对刚从井下上来的管柱件的表面进行清理，便于后续的使用和检修，存储组件和转移清理组件的相互配合，能够实现对任意所需的管柱件取出，无需再一个一个的取下，极大的节省了劳动力。

本发明授权一种猴台上方的二层台机械手在权利要求书中公布了：1.一种猴台上方的二层台机械手，包括二层台基座101，二层台基座101上设置有检修平台102和管柱件进出口103，其特征在于： 二层台基座101上设置有存储组件，存储组件包括存储架一106、存储架二107、存储架三108、夹持支撑轴109、按压架118，二层台基座101上滑动安装有4个换位按压架120，4个所述换位按压架120上均转动安装有储存传动花键轴127，按压架118转动以实现对任意一个储存传动花键轴127单独按压，使得存储架一106、存储架二107、存储架三108、夹持支撑轴109实现单独转动； 二层台基座101上方设置有转移清理组件，转移清理组件包括两个清理底座145，两个所述清理底座145上均对称的转动安装有夹持支架139，夹持支架139转动以对管柱件进行夹持，夹持支架139上转动安装有清理弧形板140，清理弧形板140转动以对管柱件表面清理； 所述存储组件还包括转动安装在二层台基座101上的存储底座105，存储架二107固定安装在存储底座105上，存储架一106和存储架三108均转动安装在存储底座105上，存储底座105上转动安装有存储换位齿轮组一110，存储换位齿轮组一110的一端为柱齿轮，存储换位齿轮组一110的另一端为棘轮，存储架一106和存储换位齿轮组一110构成齿轮副； 所述二层台基座101上转动安装有换位棘环圈一112，存储换位齿轮组一110和换位棘环圈一112的外圈构成棘轮机构，存储底座105下表面固定的安装有内齿轮环113，所述二层台基座101上转动安装有换位直齿轮三116、换位直齿轮一117，所述夹持支撑轴109转动安装在二层台基座101上，存储底座105和夹持支撑轴109转动配合，换位直齿轮一117和换位棘环圈一112的内圈构成齿轮副，换位直齿轮三116和内齿轮环113构成齿轮副； 所述转移清理组件还包括夹持固定板132，夹持固定板132上转动安装有调位丝杆一135和调位丝杆二136，左侧清理底座145和调位丝杆二136构成螺旋副，右侧清理底座145和调位丝杆一135构成螺旋副，清理底座145上转动安装有夹持驱动直齿轮141，夹持支架139上半段为弧形齿条，夹持支架139下半段为弧形板，夹持驱动直齿轮141和夹持支架139构成齿轮副； 所述夹持支撑轴109上固定安装有夹持底座104，夹持底座104上转动安装有移位丝杆130和移位光轴131，移位光轴131上滑动安装有夹持滑座128，所述夹持固定板132转动安装在夹持滑座128上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司，其通讯地址为：100028 北京市朝阳区惠新东街甲6号第12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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