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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学申请的专利基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置、系统及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699784.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置、系统及平台是由吴晓锐;周柯;王智慧;李小飞;肖静;韩帅;林锐;卓浩泽;吴剑豪;莫宇鸿;龚文兰;陈卫东;侯莉婕;吴宁;陈绍南;郭敏;张龙飞;郭小璇;卢健斌;李杨设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置、系统及平台在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置、系统及平台，包括左右后轮限位器，以便确定电动汽车的标准泊车位置；光路传感器，以便检测对象的距离，其中，光路传感器安装在所述目标充电车位后实线的正上方，在地面的照射线平行于目标充电车位的前实线且超出前实线预设距离；控制器，被配置为：检测到对象的进入，确定是否对象是目标电动汽车，若是，则在所述电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，保持所述光路传感器运行；检测所述目标电动汽车的倒车轨迹是否超出所述左后轮限位器和右后轮限位器，若超出左右后轮限位器的任意一个，则向所述电动汽车发送反向倒车提醒，最终实现精准泊车，提高了电动汽车充电效率。

本发明授权基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置、系统及平台在权利要求书中公布了：1.一种基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置，其特征在于，包括： 左后轮限位器和右后轮限位器，被配置为：确定电动汽车的标准泊车位置，其中，所述左后轮限位器和右后轮限位器分别安装在目标充电车位中标准泊车位置的左右两侧，所述目标充电车位的四周用实线包围，当电动汽车在标准泊车位置上时，充电效率最高； 光路传感器，被配置为检测对象的距离，其中，所述光路传感器安装在所述目标充电车位后实线的正上方，在地面的照射线平行于所述目标充电车位的前实线且超出所述前实线预设距离； 通信器，被配置为与所述电动汽车建立通信连接； 控制器，被配置为： 检测到对象的进入，根据所述光路传感器输出的电平变化判断所述对象是否为目标电动汽车； 若确定所述对象是目标电动汽车，则在所述电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，保持所述光路传感器运行； 检测所述目标电动汽车的倒车轨迹是否超出所述左后轮限位器和右后轮限位器，若超出所述左后轮限位器和右后轮限位器的任意一个，则向所述电动汽车发送反向倒车提醒； 在所述电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，控制所述光路传感器顺时针旋转，以使得所述照射线一直跟随所述电动汽车的尾部，且所述照射线保持与所述目标充电车位的前实线平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学，其通讯地址为：530023 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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