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龙图腾网获悉清云智通(北京)科技有限公司申请的专利一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413774.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统是由梁洋洋;曾娜;张伟勇;张天琦;张志强;王健;刘愉快;王行健;常磊设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统，涉及自动化PID控制领域，包括采集运行参数；设定反映控制性能的关键指标；计算关键指标的实际值并设置阈值；判断PID回路是否满足控制性能下降要求，若是：筛选建模数据段；对PID回路进行模型辨识；对PID回路进行参数整定，将PID参数的建议值输入集散控制系统DCS中；继续采集运行参数，计算关键指标的实际值；若否：直接继续采集运行参数，计算关键指标的实际值。本发明根据实际值与阈值的大小关系判断PID回路的控制性能，从而能够在PID回路的控制性能下降或控制效果较差时，及时进行参数智能整定，使得控制回路一直保持在最佳状态下工作。

本发明授权一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关键指标的PID回路参数智能整定方法，其特征在于，包括： 从集散控制系统DCS中采集PID回路的运行参数；所述PID回路的运行参数包括设定时段内的设定值、测量值和控制器输出值； 设定反映所述PID回路的控制性能的关键指标； 根据所述PID回路的运行参数，计算所述关键指标的实际值； 根据所述PID回路特点，设置所述关键指标的阈值； 根据所述实际值与所述阈值的大小关系判断所述PID回路是否满足控制性能下降要求，若是：发送控制性能下降通知，启动PID参数智能整定功能；从所述运行参数中筛选能反映所述PID回路特点并适合建模的数据段；根据所述数据段对所述PID回路进行模型辨识，得到回路模型；根据所述回路模型以及所述集散控制系统DCS的类型，对所述PID回路进行参数整定，得到PID参数的建议值；将所述PID参数的建议值输入所述集散控制系统DCS中；继续采集PID回路的运行参数，计算所述关键指标的实际值；若否：直接继续采集PID回路的运行参数，计算所述关键指标的实际值； 其中，从所述运行参数中筛选能反映所述PID回路特点并适合建模的数据段，具体为： 对所述测量值和所述控制器输出值进行趋势提取，得到趋势提取结果； 根据所述趋势提取结果，对每个数据点进行合理度分析，得到每个数据点的合理度； 采用滑动窗口的方法，对所述设定值、所述测量值和所述控制器输出值进行划分，得到多个滑动数据段； 根据每个所述数据点的合理度和所述滑动数据段，得到所述滑动数据段中所有数据点的合理度的平均值，记作滑动数据段合理度； 当所述滑动数据段内的自动状态是自动、且所述设定值无变化时，设置所述滑动数据段合理度为零； 将所述滑动数据段合理度为第一数值的所述滑动数据段，作为适合建模的数据段。

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