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龙图腾网获悉河海大学申请的专利基于机器视觉的长材切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310819074.7，技术领域涉及：B23D57/00；该发明授权基于机器视觉的长材切割方法是由李兴然设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的长材切割方法在说明书摘要公布了：本发明的基于机器视觉的长材切割方法，属于切割方法领域，包括以下步骤，S1：架设摄像机，摄像机能拍摄到长材和切割机；S2：在t‑1时刻和t时刻的视频帧中，分别对图像进行实例分割，获取最大面积mask长材实例；S3：将t‑1时刻和t时刻的最大mask长材实例的坐标进行比较，确定长材是否移动；若长材在锟道上没有移动，则转到S4；否则转到S2；S4：由切割机的切割线对长材进行虚拟切割；S5：切割线将长材虚拟切割成A段和B段，找出待切割段；S6：将S5中P1和P2中高，取值小的高记为W，用W与设定的阈值进行比较；如果W小于等于阈值，发出警告提醒操作者。本发明能判断出待切割段，并计算待切割段的高，通过与阈值对比，若高不符合要求，给工人发出警告。

本发明授权基于机器视觉的长材切割方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的长材切割方法，其特征在于，包括以下步骤， S1：架设摄像机，摄像机能拍摄到长材和切割机； S2：在t-1时刻的视频帧中，对图像进行实例分割，获取最大面积mask长材实例；在t时刻的视频帧中，对图像进行实例分割，获取最大面积mask长材实例； S3：将t-1时刻和t时刻的最大mask长材实例的坐标进行比较，确定长材是否移动；如果长材在锟道上没有移动，则转到S4；如果长材在锟道上移动，则转到S2； S4：在t-1和t时刻任意一个的视频帧，由切割机的切割线对长材进行虚拟切割； S5：切割线将长材虚拟切割成A段和B段，分别求A段长材的外接矩形P1和B段长材的外接矩形P2的高；P1和P2的高即为长材沿进给方向的长度；记录并比较外接矩形P1和P2的高的大小；分别记为W1和W2；如果W1W2，则A段为待切割段；否则，B段为待切割段； S6：将S5中P1和P2中高，取值小的高记为W，用W与设定的阈值进行比较；如果W小于等于阈值，发出警告提醒操作者；如果W大于阈值，允许切割。

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