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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利多模式混合动力驱动系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546992.7，技术领域涉及：B60K6/365；该发明授权多模式混合动力驱动系统及控制方法是由王若衡;迟达设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模式混合动力驱动系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多模式混合动力驱动系统及控制方法，该多模式混合动力驱动系统，发动机与行星轮系组件的第一传动端传动连接，发动机能带动第一传动端绕自身中心轴线单向转动，第一电机与行星轮系组件的第二传动端固定连接，行星轮系组件的输出端能与车体的第一车轮组连接或分离，且行星轮系组件的输出端能与车体的车架连接或分离；第二电机能与车体的第二车轮组连接或分离，第一车轮组和第二车轮组沿车体的长度方向间隔分布；动力电池能选择性的与第一电机和第二电机电连接，第一电机能选择性的与第二电机电连接。能在全速域内对发动机既调速又调扭，驱动效率高，能避免第一电机和第二电机由于空转造成的磁损耗，结构简单，且降低了能耗。

本发明授权多模式混合动力驱动系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.多模式混合动力驱动系统的控制方法，用于实施所述多模式混合动力驱动系统，所述多模式混合动力驱动系统包括第一驱动机构1、动力电池2和第二驱动机构3； 所述第一驱动机构1包括发动机11、第一电机12和行星轮系组件13，所述发动机11与所述行星轮系组件13的第一传动端传动连接，所述发动机11能带动所述第一传动端绕自身中心轴线单向转动，所述第一电机12与所述行星轮系组件13的第二传动端固定连接，所述行星轮系组件13的输出端能与车体的第一车轮组100连接或分离，且所述行星轮系组件13的输出端能与所述车体的车架300连接或分离； 所述第二驱动机构3包括第二电机31，所述第二电机31能与所述车体的第二车轮组200连接或分离，所述第一车轮组100和所述第二车轮组200沿所述车体的长度方向间隔分布； 所述动力电池2能选择性的与所述第一电机12和所述第二电机31电连接，且所述第一电机12能选择性的与所述第二电机31电连接； 其特征在于，所述多模式混合动力驱动系统的控制方法包括： 停车发电：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100分离；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300连接；所述发动机11驱动所述行星轮系组件13，使得所述第一电机12发电并存储于所述动力电池2； 纯电前驱：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100连接；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200分离；所述动力电池2向所述第一电机12提供电能驱动所述行星轮系组件13； 纯电后驱；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100分离；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300连接或分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200连接；所述动力电池2向所述第二电机31提供电能驱动所述第二车轮组200； 纯电四驱：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100连接；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200连接；所述动力电池2向所述第一电机12提供电能驱动所述行星轮系组件13；所述动力电池2同时还向所述第二电机31提供电能驱动所述第二车轮组200； 发动机发电前驱：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100连接；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200分离；所述发动机11驱动所述行星轮系组件13，使得驱动所述第一车轮组100且所述第一电机12发电储存于所述动力电池2； 发动机直驱-前驱：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100连接；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200分离；所述发动机11驱动所述行星轮系组件13的所述第一传动端，所述动力电池2向所述第一电机12提供电能驱动所述行星轮系组件13的所述第二传动端； 増程发电后驱：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100分离；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300连接；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200连接；所述发动机11驱动所述行星轮系组件13，使得所述第一电机12发电；所述第二电机31驱动所述第二车轮组200； 发动机直驱发电-四驱：控制行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100连接；控制行星轮系组件13的输出端与所述车架300分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200连接；所述发动机11驱动所述行星轮系组件13，使得驱动所述第一车轮组100且所述第一电机12发电；所述第二电机31驱动所述第二车轮组200； 发动机直驱-四驱：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100连接；控制所述行星轮系组件13的输出端与所述车架300分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200连接；所述发动机11驱动所述行星轮系组件13的所述第一传动端，所述动力电池2向所述第一电机12提供电能驱动所述行星轮系组件13的所述第二传动端；所述动力电池2同时还向所述第二电机31提供电能驱动所述第二车轮组200； 制动发电：控制所述行星轮系组件13的输出端与所述第一车轮组100连接；控制行星轮系组件13的输出端与所述车架300分离；控制所述第二电机31与所述第二车轮组200连接；车辆运动惯性带动所述行星轮系组件13运动，驱动所述第一电机12发电存储于所述动力电池2，并同时驱动所述第二电机31发电存储于所述动力电池2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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