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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109068.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法是由王佳佳;孙长燕;廉黎;朱亮;苏子航;饶志涛;潘少鹏;张艳辉设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取可见光灰度图像的最小二乘滤波后的细节层图像；对可见光最小二乘细节层和融合结果细节层获取细节层平均值；对融合结果背景层和细节层平均值进行融合,得到最终融合结果图像。本发明使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留；本发明结合最小二乘法和导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后的图像获得更多的有效信息。

本发明授权一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、求取可见光灰度图像的最小二乘滤波后的细节层图像； 步骤2、对输入的可见光、红外灰度图像求取高水平梯度且低垂直梯度图； 步骤3、比较可见光、红外灰度图像的高水平梯度且低垂直梯度图，求取对比度显著性图像IStatistical； 步骤4、基于对比度显著性图像求取可将光图像和红外图像的导向图图像PVis和PIR； 步骤5、对输入的可见光及红外灰度图像进行均值滤波以获取细节层和背景层； 步骤6、对输入的可见光、红外灰度图像根据求得的导向图图像PVis和PIR分别进行不同滤波器和不同模糊系数的导向滤波，获得可见光和红外图像细节层权重系数WdVis、WdIR和背景层的权重系数WbVis、WbIR； 步骤7、分别将步骤5中求得的细节层权重系数WdVis、WdIR和背景层的权重系数WbVis、WbIR与可见光、红外的细节层、背景层加权后得到融合后图像的细节层FUSIOND和背景层FUSIONB； 步骤8、对步骤1所获得的可见光最小二乘细节层和步骤7所获得的融合结果细节层获取细节层平均值； 步骤9、对步骤7中获得的融合结果背景层和步骤8中获取的细节层平均值进行融合，得到最终融合结果图像。

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