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龙图腾网获悉无锡砺成智能装备有限公司申请的专利一种叶轮焊缝起始端点检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629427.7，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权一种叶轮焊缝起始端点检测方法、装置、设备及存储介质是由朱志磊设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶轮焊缝起始端点检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种叶轮焊缝起始端点检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：首先扫描焊缝前段底盘边沿，通过扫描获取的数据拟合底盘平面，接着将底盘边沿点投影至所拟合的平面上，通过拟合的底盘平面上的底盘边沿点拟合底盘边沿标准圆，随后扫描叶片与底盘平面形成的焊缝，并将焊缝点投影至拟合的底盘平面上，最后通过拟合的底盘平面上的焊缝点拟合焊缝曲线计算焊缝曲线与底盘边沿标准圆的交点；该方法通过快速扫描底盘边沿，在得到底盘边沿数据的同时也能获得底盘平面的数据，并利用叶轮的固有信息准确计算焊缝的端点坐标，检测效率高且稳定性好。

本发明授权一种叶轮焊缝起始端点检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种叶轮焊缝起始端点检测方法，所述检测方法基于预扫描模式获取的工件初始信息进行，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、扫描焊缝前段的一段底盘边沿，获取底盘平面和底盘边沿的三维点云数据； 步骤S2、根据所述步骤S1获取的底盘平面三维点云数据，利用RANSAC算法拟合底盘平面，所述拟合的底盘平面与实际的底盘相对应； 步骤S3、根据所述步骤S1获取的底盘边沿三维点云数据，将获取的底盘边沿的三维点投影至所述步骤S2拟合的底盘平面上得到拟合的底盘平面上的底盘边沿三维点； 步骤S4、根据所述步骤S3获取的拟合的底盘平面上的底盘边沿三维点，利用RANSAC算法拟合底盘边沿标准圆； 步骤S5、根据预扫描获取预设的起点和终点坐标对整个焊缝进行扫描，获取焊缝的三维点云数据； 步骤S6、根据所述步骤S5获取的焊缝三维点云数据，将焊缝三维坐标点投影至所述步骤S2拟合的底盘平面上； 步骤S7、利用曲线拟合算法对所述步骤S6获取的焊缝三维点进行拟合，得到拟合的焊缝曲线； 步骤S8、计算出所述步骤S4拟合的底盘边沿标准圆和所述步骤S7拟合的焊缝曲线的交点，若焊缝真实端点与所述交点重合，则所述交点即为焊缝起始端点坐标，若焊缝真实端点未与所述交点重合，则可以根据已知的距离计算得到真实端点的位置坐标。

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