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龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司申请的专利基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465296.3，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置及方法是由刘建伟;陈云;沈丰;刘宏飞;王盼;渠婷婷;朱永年;徐魁梧设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置，包括安装在刮板机机尾上用于采集刮板机机尾链条运行摆动量的图像采集模块、用于获取液压油缸组件的压力及位移信息的位移信息采集模块、用于判断刮板机链条张紧程度、以及控制链条摆动程度的计算控制输出模块。还提供了一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法，通过图像识别方法，结合刮板机转矩及液压油缸组件的压力形成特定的控制方法，达到控制刮板机链条始终处于理想的张紧力，从而减少链条断链事故发生几率，延长链条及链轮轴组的使用寿命。

本发明授权基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法，其特征在于：包括图像采集模块、计算控制输出模块、位移信息采集模块、液压油缸组件； 所述图像采集模块安装在刮板机机尾上，用于采集刮板机机尾链条运行摆动量； 所述位移信息采集模块用于获取液压油缸组件的压力及位移信息； 所述计算控制输出模块用于依据机尾链条运行摆动量数据信息结合刮板机当前装煤量、液压油缸组件的压力及位移数据信息，判断刮板机链条张紧程度，并控制液压油缸组件伸缩，控制链条的摆动程度，具体步骤如下： S1：确定刮板机空载运行时，读取记录机尾转矩T0、液压油缸组件压力P0、链条运行摆动量S0的基准数值； S2：根据链条规格和刮板机长度参数确定运行链条摆动量ΔS； S3：将刮板机运量分为5段，确定各段运量对应的摆动量及机尾转矩； S4：通过图像采集模块获取刮板图像，获取链条实时偏移量D； S5：确定不同机尾转矩范围内，链条的实时偏移量范围，以及对应的液压油缸组件压力范围值； S6：依据对应的机尾转矩数值及链条的实时偏移量数值，获取与之对应的液压油缸组件压力数值，依据液压油缸组件压力数值来动态调整液压油缸组件动作，实现链条的动态张紧调整。

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