上海大学彭艳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于模型预测的无人机构追击方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423812.6，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于模型预测的无人机构追击方法及系统是由彭艳;郑丁;胡辛明;宋锐;莫廷珂设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模型预测的无人机构追击方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于模型预测控制的无人艇追击方法及系统，涉及无人机构控制领域，该方法包括：获取对方无人机构的当前状态和我方无人机构的当前状态；基于对方无人机构的当前状态和我方无人机构的当前状态，以及辨识模型和机理模型，以代价函数最小化为优化目标，采用优化算法确定我方无人机构在下一时刻的控制量；所述代价函数包括距离代价、攻击角度代价、被攻击角度代价和速度代价；所述辨识模型用于根据我方无人机构的期望控制量预测实际控制量；所述机理模型用于根据实际控制量和当前态势预测下一时刻的状态量，所述状态量包括我方无人机构与对方无人机构的相对距离和视线角。本发明提高了追击的可靠性。
本发明授权一种基于模型预测的无人机构追击方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测的无人机构追击方法，其特征在于，包括： 获取对方无人机构的当前状态和我方无人机构的当前状态； 基于对方无人机构的当前状态和我方无人机构的当前状态，以及辨识模型和机理模型，以代价函数最小化为优化目标，采用优化算法确定我方无人机构设定时刻的控制量； 所述代价函数包括距离代价、攻击角度代价、被攻击角度代价和速度代价；所述辨识模型用于根据我方无人机构的期望控制量预测实际控制量；所述机理模型用于根据实际控制量和当前态势预测下一时刻的状态量，所述状态量包括我方无人机构与对方无人机构的相对距离和视线角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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