中国科学技术大学何华森获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于区块链的无人机蜂群网络化任务执行决策的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427096.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于区块链的无人机蜂群网络化任务执行决策的方法是由何华森;黄铭轩;侯云鹏;陈双武;姜晓枫;杨锋;杨坚设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于区块链的无人机蜂群网络化任务执行决策的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于区块链的无人机蜂群网络化任务执行决策的方法，该方法包括：若干无人机建立基于代理权益证明的区块链网络A的无人机蜂群，代表节点为蜂群主无人机；若干无人机蜂群的建立基于实用拜占庭容错的区块链网络B的无人机集群，主节点为集群主无人机，备用节点为共识节点无人机，每个所述共识节点无人机为其所在无人机蜂群里的蜂群主无人机；在区块链上验证任务请求，集群主无人机在区块链网络B传播验证结果，并更新区块，共识节点无人机在区块链网络A传播验证结果，并更新区块。本发明保证无人机获取节点信息的可靠性和准确性，同时保证了无人机蜂群或单体的自治能力，实现无人机在不同环境下的自治机制。
本发明授权一种基于区块链的无人机蜂群网络化任务执行决策的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区块链的无人机蜂群网络化任务执行决策的方法，其特征在于，包括以下步骤： 若干无人机建立基于区块链网络A的无人机蜂群，所述区块链网络A以代理权益证明为共识机制建立，代表节点为所述蜂群主无人机； 若干所述无人机蜂群建立基于区块链网络B的无人机集群，所述区块链网络B以实用拜占庭容错为共识机制，主节点为集群主无人机，备用节点为共识节点无人机，每个所述共识节点无人机为其所在无人机蜂群里的蜂群主无人机； 由所述无人机集群内任一无人机作为任务无人机，所述任务无人机向其所在蜂群的蜂群主无人机发出任务请求，所述蜂群主无人机将所述任务请求发送给所述集群主无人机； 在区块链网络B上验证所述任务无人机提出的任务请求，验证结果由所述集群主无人机在所述共识节点无人机间传播，并由所述集群主无人机更新区块链网络B的区块，所述共识节点无人机在所在无人机蜂群内传播验证结果，并更新区块链网络A的区块。
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