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龙图腾网获悉一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司申请的专利商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310452432.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法和装置是由吴昊;张童;卢鹏;李正朝;李劲;王晓东;李永新;李方磊;刘海全;赵德州;高海峰设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法和装置。所述方法包括：通过获取车架底盘对应的车型信息，根据车型信息，获取目标螺栓在车架底盘上对应的螺栓区域；通过测速机构获取车架底盘在产线上的移动速度，将移动速度发送至桁架机构，保证桁架机构跟随车架底盘进行同步移动；根据螺栓区域，控制桁架机构上的视觉机构对螺栓区域进行视觉识别，得到目标螺栓在车架底盘上的螺栓位置；根据螺栓位置，控制桁架机构上的拧紧机构在车架底盘上拧紧目标螺栓。采用本方法能够在汽车装配过程中全自动完成多种车型、不同螺栓位置的螺栓拧紧加工任务，提高汽车整体的装配效率。

本发明授权商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车架底盘对应的车型信息，根据所述车型信息，获取目标螺栓在所述车架底盘上对应的螺栓区域； 通过测速机构获取所述车架底盘在产线上的移动速度，将所述移动速度发送至桁架机构；所述移动速度用于指示所述桁架机构跟随所述车架底盘进行同步移动，所述桁架机构分为左右对称的两套硬轨、伺服电机和V型滚轮，两套硬轨分别独立运行互不影响，每套共含有4个自由度，分别为：X行进、Y平移、Z升降及Z旋转； 根据所述螺栓区域，控制视觉机构对所述螺栓区域进行视觉识别，得到目标螺栓在所述车架底盘上的螺栓位置；所述视觉机构配置在所述桁架机构上，且跟随所述桁架机构进行移动； 根据所述螺栓位置，控制拧紧机构在所述车架底盘上拧紧所述目标螺栓；所述拧紧机构配置在所述桁架机构上，且跟随所述桁架机构进行移动； 其中，所述获取车架底盘对应的车型信息，包括：检测拧紧工位区域中是否存在车架底盘；若在所述拧紧工位区域中检测到任一车架底盘，则识别相应车架底盘的车架类型；查询与所述车架类型对应的备选车型信息，若存在与所述车架类型对应的备选车型信息，获取相应备选车型信息，作为所述车型信息；若不存在与所述车架类型对应的备选车型信息，则生成第一报警提示信息； 其中，所述根据所述螺栓区域，控制视觉机构对所述螺栓区域进行视觉识别，得到目标螺栓在所述车架底盘上的螺栓位置，包括：根据所述螺栓区域调整视觉机构的姿态以及所述桁架机构的平移升降距离，以控制所述视觉机构对准所述螺栓区域进行视觉识别；若所述视觉机构对所述螺栓区域视觉识别成功，获取所述视觉机构的视觉识别结果，作为所述螺栓位置；若所述视觉机构对所述螺栓区域视觉识别失败，则生成第二报警提示信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：266200 山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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