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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584401.5，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法是由刘波;袁佳慧;谢翌;李亚敏;张扬军;李夔宁设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法为：S1：建立纯电动汽车整车动力－电机－电池系统模型；S2：基于集总参数法建立了电动汽车空调系统、电池冷却系统、电机冷却系统以及乘员舱的模型，为后续热管理系统控制策略的建立奠定了基础；S3：构建了交通信号灯正时场景模型，基于能耗优化建立了能够保证在绿灯时顺利通过的车队纵向速度规划数学模型；S4：设计了一种结合车速纵向规划的模型预测控制智能热管理控制方法。本发明基于交通信息、车车信息以及能耗优化的车辆纵向规划车速对队列进行耦合控制，实现车辆队列的温度控制和节能控制，具有比较好的好温控能力和节能效益。

本发明授权一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1：建立纯电动汽车整车动力-电机-电池系统模型； S2：基于集总参数法建立电动汽车空调系统、电池冷却系统、电机冷却系统以及乘员舱的模型； S3：构建了交通信号灯正时场景模型，基于能耗优化建立能够保证在绿灯时顺利通过的车队纵向速度规划数学模型； S4：设计一种结合车速纵向规划的模型预测控制MPC智能热管理控制方法； 所述S1具体包括以下步骤： S11：采用集总参数法建立电池电-热耦合模型，所建立的模型包括电池电模型、热模型以及电热耦合模型； S12：建立面向控制的车辆纵向动力学模型； S13：建立面向控制的集总参数式的电机动态热模型； 所述S11中，采用的电池电-热耦合模型包括： S111：根据基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律，Rint模型中的电池端电压UL、开路电压UOCV和电流Ibat和等效内阻R之间的关系表达式为： UL＝UOCV-IbatR 其中，等效电阻R为极化电阻Rp与欧姆电阻R0之和，利用安时积分法对动力电池SOC进行计算，表达式如下所示： 其中，SOC0为动力电池SOC的初始值，ηi为库伦效率，Cmax为当前状态下动力电池的最大可用容量，Ibat是动力电池在t时刻的充放电的电流值； S112：采用集总参数法建立电池热模型，根据能量守恒定理，电池热模型是一个关于电池自产热和电池与外界换热的平衡关系式如下所示： 其中，mbat为电池的质量，cbat为电池的比热容，Tbat表示电池温度，Qconv表示热对流，Qcond表示热传导； 根据Bernardi在电池内部的热源生热均匀假设的基础上，在忽略混合热和相变热后，提出的简化的电池产热功率计算模型，得到电池产热模型： 其中，dUocvdT称为温熵系数，Uocv表示开路电压，R0和Rp分别为欧姆内阻和极化内阻，Ibat表示电池电流； 建立动力电池电热耦合模型，单体电池在进行充放电实验或HPPC实验时，与外界环境进行热交换，通过电池表面与外界进行对流换热实现；对流换热计算采用牛顿冷却公式，如下所示： Qconv＝hconvAconvTair-Tbat 其中，hconv为流体与动力电池之间的换热系数；Aconv为流体与电池之间的换热面积；Tair为环境空气温度；Tbat为电池温度；电池与水冷板之间通过热传导进行换热； S113：将电池电热模型耦合，获得电池电-热耦合模型，表征锂离子动力电池在充、放电过程中的各项参数变化。

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