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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534911.1，技术领域涉及：B60Q1/04；该发明授权一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法是由罗文广;庄瀚洋;杨明设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种自主唤车接驳区域引导系统及导引方法，包括信息交互模块、车辆灯光控制模块、灯光指示模块；信息交互模块用于车辆灯光控制模块和自动泊车系统的通讯连接，获取自动泊车系统车辆的实时坐标与角度，和车辆的轨迹规划结果，其中包含车辆的轨迹规划终点坐标Pd，传输至车辆灯光控制模块；车辆灯光控制模块用于在车辆的轨迹规划终点坐标Pd周围生成接驳区域位姿，根据车辆的实时坐标和实时角度变化，计算出灯光指示模块控制信息，输出至灯光指示模块，控制灯光指示模块在轨迹规划终点位置的地面上照射出接驳区域。本发明的系统和方法能够通过灯光对预计停车的接驳区进行照明与指引，提升泊车过程的安全性，警示周围的行人避免碰撞。

本发明授权一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法在权利要求书中公布了：1.一种自主唤车接驳区域引导系统，包括信息交互模块、车辆灯光控制模块、灯光指示模块；其特征在于： 所述的信息交互模块用于车辆灯光控制模块和自动泊车系统的通讯连接，获取自动泊车系统车辆的实时坐标与角度，和车辆的轨迹规划结果，其中包含车辆的轨迹规划终点坐标，传输至车辆灯光控制模块； 所述的车辆灯光控制模块用于在车辆的轨迹规划终点坐标周围生成接驳区域位姿，根据车辆的实时坐标和实时角度变化，计算出灯光指示模块控制信息，输出至灯光指示模块，控制灯光指示模块在轨迹规划终点位置的地面上照射出接驳区域； 所述的车辆灯光控制模块中控制信息的计算过程如下： 车辆灯光控制模块预设接驳引导距离阈值，当接收到的当前实时坐标与轨迹规划终点坐标之间的距离小于阈值时，控制开启各组灯光指示模块，并根据计算出的灯光指示模块控制信息控制灯光指示模块在轨迹规划终点位置的地面上照射出接驳区域； 车辆在自动泊车系统控制下向终点移动的整个过程中，实时计算跟新俯仰角pitch和偏航角yaw，调整灯光指示模块的照射位置，直至车辆驶入接驳区域内，控制关闭灯光指示模块。

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