深圳市大族机器人有限公司王彪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利AGV底盘和AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310634371.4，技术领域涉及：B62D21/00；该发明授权AGV底盘和AGV小车是由王彪;路红艳;周俊辉;陈小波;赵旭;王仁伟;安俊杰;王光能;张国平设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV底盘和AGV小车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种AGV底盘和AGV小车。所述AGV底盘包括底壳、舵轮、固定万向轮以及减震万向轮。两个所述舵轮设于所述底壳的底部，相对于所述AGV底盘的行进方向呈倾斜布置，且分别为第一舵轮和第二舵轮。所述固定万向轮设于所述底壳的底部，与所述第一舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第二舵轮的一侧。所述减震万向轮设于所述底壳的底部，与所述第二舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第一舵轮的一侧，所述减震万向轮的轮体相对于所述底壳可弹性伸缩设置。所述AGV底盘减缓或者消除了AGV小车在行走过程中因地面不平造成的晃动，从而避免了大幅度晃动或者明显晃动，保证了AGV小车行驶的平稳性。
本发明授权AGV底盘和AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种AGV底盘，其特征在于，包括： 底壳； 舵轮，两个所述舵轮设于所述底壳的底部，相对于所述AGV底盘的行进方向呈倾斜布置，且分别为第一舵轮和第二舵轮； 固定万向轮，所述固定万向轮设于所述底壳的底部，与所述第一舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第二舵轮的一侧；以及 减震万向轮，所述减震万向轮设于所述底壳的底部，与所述第二舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第一舵轮的一侧，所述减震万向轮的轮体相对于所述底壳可弹性伸缩设置； 支撑机构，所述支撑机构设于所述底壳，且具有支撑端，所述支撑端相对于所述底壳可伸缩设置； 其中，一个所述支撑机构的支撑端靠近所述减震万向轮设置，另一个所述支撑机构的支撑端靠近所述第一舵轮设置。
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