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龙图腾网获悉广东爱吉尔机器人科技有限公司申请的专利一种高柔性全向复合作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626465.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种高柔性全向复合作业机器人是由贺喜;宋文霞;袁明;鲁同双设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高柔性全向复合作业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及复合作业机器人技术领域，具体涉及一种高柔性全向复合作业机器人，包括移动底盘和作业机组，移动底盘包括与作业机组连接的作业安装台、与作业安装台连接的移动支座、容设于移动支座的转动驱动机构、以及与转动驱动机构的输出端传动连接并安装于移动支座底部的舵轮悬挂机构，舵轮悬挂机构具有舵轮本体，舵轮本体为轮毂电机，利用转动驱动机构驱动舵轮悬挂机构旋转，实现舵轮悬挂机构的原地旋转，且舵轮悬挂机构的舵轮本体为轮毂电机，实现了舵轮悬挂机构的前进后退，相比传统的移动底盘，本发明的移动底盘结构设计更精巧，更有利于节省空间体积，更能适应狭窄空间，且能满足抗震率的要求，适应于大平面产品的加工生产制造。

本发明授权一种高柔性全向复合作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种高柔性全向复合作业机器人，包括移动底盘、以及连接于移动底盘顶部的作业机组，其特征在于：所述移动底盘包括与作业机组连接的作业安装台、与作业安装台连接的移动支座、容设于移动支座的转动驱动机构、以及与转动驱动机构的输出端传动连接并安装于移动支座底部的舵轮悬挂机构，所述舵轮悬挂机构具有舵轮本体，所述舵轮本体为轮毂电机； 所述舵轮悬挂机构包括固定连接于移动支座底部的中空悬挂台、固定连接于中空悬挂台并与所述转动驱动机构的输出端传动连接的中空旋转台、与中空旋转台的转盘连接的旋转座、升降设置于旋转座的两侧的舵轮安装座、以及连接旋转座和舵轮安装座的调节减震组件，所述舵轮本体转动设置于舵轮安装座；所述作业机组包括与所述作业安装台连接的工作台、与工作台连接的机械手支架、连接于机械手支架顶部的工业协作机械手、与工业协作机械手的输出端连接的取放料机构、与工作台连接的输送支架、连接于输送支架靠近机械手支架一侧的第一升降机构、与第一升降机构的输出端连接的第一托料盘、连接于输送支架并与第一托料盘对应配合的第一同步带输送机、连接于输送支架靠近机械手支架一侧的第二升降机构、与第二升降机构的输出端连接的第二托料盘、以及连接于输送支架并与第二托料盘对应配合的第二同步带输送机，所述取放料机构用于取放加工物料或取放承载加工物料的治具； 所述作业机组还包括连接于所述输送支架顶部的废料支座，所述废料支座用于存放废料和治具；所述取放料机构包括与所述工业协作机械手的输出端连接的连接座、连接于连接座的取放吸盘组件、以及连接于连接座的夹料组件，所述取放吸盘组件用于取放加工物料，所述夹料组件用于取放治具。

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