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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种方便更换电池的泳池清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040417.X，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种方便更换电池的泳池清洁机器人是由汪洋;于学良;叶宇东;李昆;李昀宣设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便更换电池的泳池清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种方便更换电池的泳池清洁机器人，包括本体，本体内设有垃圾仓和顶部开口的弹射仓，垃圾仓通过吸污口与外界连通，本体的底部设有行走轮，弹射仓内依次安装有卷线组件和电池模组，电池模组位于顶部开口处，电池模组为浮力件，卷线组件上缠绕有电线，电线的一端与本体电连接，另一端缠绕于卷线组件上，且电连接防水密封插头，电池模组与防水密封插头可拆卸连接；还包括控制组件，控制组件分别与卷线组件和电池模组连接。本发明能够在没电时使电池模组从机器脱离出并且漂浮在水面，用户可直接将已充满的电池包直接进行替换，无需等待与打捞，直接继续工作，提升用户体验感与清洁效率。

本发明授权一种方便更换电池的泳池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种方便更换电池的泳池清洁机器人，包括本体1，所述本体1内设有垃圾仓13和顶部开口的弹射仓11，所述垃圾仓13位于弹射仓11的一侧，所述垃圾仓13通过吸污口131与外界连通，所述本体1的底部设有行走轮14，其特征在于，所述弹射仓11内依次安装有卷线组件2和电池模组4，所述电池模组4位于顶部开口处，所述电池模组4为浮力件，所述卷线组件2上缠绕有电线5，所述电线5的一端与本体1电连接，另一端缠绕于卷线组件2上，且电连接防水密封插头6，所述电池模组4与防水密封插头6可拆卸连接； 还包括控制组件，所述控制组件分别与卷线组件2和电池模组4连接，当所述电池模组4的电量充足时，所述控制组件控制卷线组件2收卷电线5，所述防水密封插头6和电池模组4在卷线组件2的作用下位于弹射仓11内，当所述电池模组4的电量不足时，所述控制组件控制卷线组件2释放电线5，所述防水密封插头6和电池模组4脱离弹射仓11，当泳池清洁机器人电量不足，且电池模组4脱离弹射仓11前，泳池清洁机器人会自动向泳池边移动。

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