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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310636904.2，技术领域涉及：G01S17/00；该发明授权基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法是由邓忠文;孙海峰;张树威;刘彦明;李小平;陈文军;王树震设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法，主要解决现有方法无法实现高精度动态测距的问题。包括：1基于双边带频率扫描干涉测距系统，获取包含距离信息的干涉信号；2使用能量重心FFT和全相位FFT分别对上下边带的相位差进行粗测和细测，解决相位模糊问题，联合得到高精度相位差计算结果；3构建基于双边带频率扫描干涉测距系统的动态测距公式，将结果代入公式解算出绝对距离；4基于滑动窗口多次重复测距并对测距结果取平均值，减小随机测距误差；5获取每个扫频周期内的平均值，实现被测目标的动态跟踪测量。本发明的绝对测距精度达到亚微米量级，实现了远距离高精度动态绝对距离测量。

本发明授权基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法，其特征在于，当被测目标做动态运动，通过双边带频率扫描干涉测距系统得到干涉信号，使用能量重心快速傅里叶变换FFT和全相位快速傅里叶变换FFT对上下边带的相位差分别进行粗测和细测，构建动态测距公式，利用相位差求出绝对距离，使用滑动窗口进一步提高测距精度，最终实现被测目标的动态跟踪测量，实现步骤包括如下： 1利用双边带频率扫描干涉测距系统输出两路正交电信号，分别作为实部和虚部，构造干涉信号的复数形式；并截取一个扫频周期内数据长度为M的干涉信号数据段，令全相位FFT频谱的谱线数为N，将干涉信号数据段的第N点和第M-2N点记为动态测距的起始点和终止点，将截取的干涉信号数据段分为第一数据段[N～M-2N]、第二数据段[1～2N-1]、第三数据段[M-2N+2～M]； 2使用能量重心FFT算法，对第一数据段[N～M-2N]做快速傅里叶变换FFT，得到上边带和下边带相位差的粗测值和 3使用全相位FFT算法得到上边带和下边带相位差的精测值和 4取和的整数部分、取和的小数部分，对其相加联合得到高精度的和测量值，其中和分别表示上边带和下边带相位差； 5构建基于双边带频率扫描干涉测距系统的动态测距公式，将相位差计算结果带入到动态测距公式，解算得到绝对距离S；实现步骤如下： 5.1根据干涉信号表达式构建测量时间T内上边带的相位差和下边带的相位差表达式，具体如下： 其中，c是光速，fc是窄线宽激光器的频率，f0是射频信号源的初始频率，K是频率的扫描速率； 5.2推导得到动态测距公式，即初始光程L和光程变化量△L表达式： 5.3将联合得到的高精度和带入到步骤5.2的动态测距公式中，解算出初始光程L，进一步根据下式计算得到绝对距离S： 其中nair是空气介质的折射率； 6基于滑动窗口，进行多次重复距离测量，取平均值作为绝对距离的估计值，实现步骤如下： 6.1在相同的扫描周期段内，将干涉信号截取的起始点与终止点均向后移动一位，构造滑动窗口，作为新的干涉信号截取段，执行测距算法，解算得到绝对距离S； 6.2将滑动窗口循环执行，进行重复测距，对得到的绝对距离S求平均，以平均绝对距离作为最终绝对距离测量值； 7获取每一个扫频周期内的最终绝对距离测量值，实现被测目标的动态跟踪测量。

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