买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中信重工机械股份有限公司申请的专利一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676805.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法是由马连铭;田振华;王硕;尹庆凯;刘俊;袁龙;孟留洋设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法，通过在浮选机边缘加装机械标志物，以标志物折弯处是否漏出，来判断浮选机的状态，使得人工在判断浮选机状态时，具有更好的客观性和一致性；并通过机器视觉，结合标志物的图像特征和检测特征的位置信息，将上述过程自动化，并获得比单纯视觉算法更高的检测准确度，使其在浮选机泡沫框架污染的情况下，依然能提供稳定有效的可检测视觉特征可比单纯的视觉算法具有更高的准确度和一致性，并比人工检测具有更好的及时性和有效性。本发明通过实时检测浮选机的工作状态，不受矿浆泡沫影响，可及时对浮选机进行控制调节，从而稳定选矿生产，优化选矿指标。

本发明授权一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：在浮选机筒壁边缘处，加装机械标志物； 步骤二：调整标志物在浮选机上的安装位置，确保标志物在摄像头拍摄的视野内，具有合适的成像大小和安装位置； 步骤三：标志物安装好后，其机械标志物的内侧阶梯形折弯处、外侧阶梯形上表面均呈现出稳定的视觉特征； 步骤四：在浮选机处于落槽异常状态下，记录该状态下机械标志物内侧阶梯形折弯处表现出的视觉特征，以及此时机械标志物在相机视野范围内的确切位置； 步骤五：在浮选机处于正常状态下，记录该状态下机械标志物外侧阶梯形上表面表现出的视觉特征，以及此时机械标志物在相机视野范围内的确切位置； 步骤六：对工作状态下的浮选机进行检测并获取图像，从图像中提取出机械标志物内侧折弯处和外侧阶梯形上表面的视觉特征； 步骤七：如果步骤六中标志物内侧折弯处视觉特征提取成功，且提取的视觉特征位置，与步骤四中预提取的视觉特征位置相重合，则判定浮选机处于落槽异常状态； 如果步骤六中标志物外侧阶梯形上表面视觉特征提取成功，且提取的视觉特征位置，与步骤五中预提取的视觉特征位置相重合，则判定浮选机处于正常状态； 否则为冒槽状态； 步骤八：从机器视觉系统提取新一帧全局图像，返回步骤六，基于上述步骤，实现浮选机异常状态的实时自动检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中信重工机械股份有限公司，其通讯地址为：471003 河南省洛阳市涧西区建设路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。