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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队第九二二医院申请的专利一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669925.4，技术领域涉及：A61H15/02；该发明授权一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器及其使用方法是由葛妍芹;赵彩霞;朱丹设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其包括:机身，机身为空腔结构，且底部四周分别设有四个全向轮，相邻的两个全向轮的轴线相垂直；药液箱，药液箱位于机身的腔体内部，并且机身底部设有药液箱的加液口；喷注器，喷注器为多个设置，并位于机身的腔体内部，均布于药液箱的四周，各个喷注器的供液口与药液箱底部相互连通，各个喷注器底端设有贯穿机身的喷嘴，喷注器内部设有向上延伸的柱塞，顶部设有与柱塞顶端连接的拉片；驱动系统，驱动系统的输入轴与各个全向轮的轮轴连接，驱动系统的输出轴对应拉片底部设有楔形拨片。本发明通过全向轮的推拿以及喷注器的理疗剂加持，从而提高了推拿理疗效果。

本发明授权一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于,包括: 机身，所述机身为空腔结构，且底部四周分别设有四个全向轮，相邻的两个所述全向轮的轴线相垂直； 药液箱，所述药液箱位于所述机身的腔体内部，并且所述机身底部设有所述药液箱的加液口； 喷注器，所述喷注器为多个设置，并位于所述机身的腔体内部，均布于所述药液箱的四周，各个所述喷注器的供液口与所述药液箱底部相互连通，各个所述喷注器底端设有贯穿所述机身的喷嘴，所述喷注器内部设有向上延伸的柱塞，顶部设有与所述柱塞顶端连接的拉片； 驱动系统，所述驱动系统的输入轴与各个所述全向轮的轮轴连接，所述驱动系统的输出轴对应所述拉片底部设有楔形拨片； 所述输出轴纵置于所述机身中央，所述楔形拨片为多个设置，并分别与所述输出轴中部垂直连接，所述输出轴顶部设有齿盆；所述驱动系统包括连接于所述轮轴上的第一齿轮；所述推拿器还包括多个垂直轴，各个所述垂直轴分别通过底端的第二齿轮与对应的所述第一齿轮啮合，各个所述垂直轴顶端设有第三齿轮；所述推拿器还包括多个水平轴，各个所述水平轴分别通过一端的第四齿轮与所述第三齿轮啮合，并且各个所述水平轴远离所述第四齿的一端分别通过单向轴承配合有终端齿轮，各个所述终端齿轮分别与所述齿盆啮合； 各个所述全向轮分别设有行进齿轮，所述机身内部设有多个分别与所述行进齿轮啮合的被动齿轮，各个所述被动齿轮分别设有旋转阻尼器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军联勤保障部队第九二二医院，其通讯地址为：421000 湖南省衡阳市珠晖区东风南路369号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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