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龙图腾网获悉湖南航天环宇通信科技股份有限公司申请的专利一种基于型面自适应匹配的大型复杂表面确定性修形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310579669.X，技术领域涉及：B24B19/22；该发明授权一种基于型面自适应匹配的大型复杂表面确定性修形方法是由王贵林;李林才;李华;曾心;王洲;李乐松设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于型面自适应匹配的大型复杂表面确定性修形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于型面自适应匹配的大型复杂表面确定性修形装置及方法，装置包括自上而下安装的旋转驱动组件、公转自转传动箱体和修形盘组件，公转自转传动箱体内设置有公转轴和自转轴，修形盘组件包括工具盘和安装在工具盘下侧的修形膜，旋转驱动组件的输出轴与公转轴连接，自转轴连接到工具盘的偏心侧，公转自转传动箱体内设置有通过自转轴向工具盘加压的自转轴加压件。本发明基于型面自适应匹配的大型复杂表面确定性修形装置结构简单，可作为模块式单元方便地安装到数控机床上，通过机床伺服运动实现大型复杂表面的修形加工，具有较好的操作灵活性和空间可达性。

本发明授权一种基于型面自适应匹配的大型复杂表面确定性修形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于型面自适应匹配的大型复杂表面确定性修形方法，其特征在于，采用一大型复杂表面确定性修形装置，所述装置包括自上而下安装的旋转驱动组件、公转自转传动箱体3和修形盘组件，所述公转自转传动箱体3内设置有公转轴8和自转轴18，所述修形盘组件包括工具盘2和安装在所述工具盘2下侧的修形膜1，所述旋转驱动组件的输出轴与所述公转轴8连接，所述自转轴18连接到所述工具盘2的偏心侧，所述公转自转传动箱体3内设置有通过所述自转轴18向所述工具盘2加压的自转轴加压件；所述自转轴加压件包括压力弹簧14、预紧螺杆13和锁紧螺母12，所述压力弹簧14的一端抵靠在所述自转轴18的上端，另一端抵靠到所述预紧螺杆13上，所述预紧螺杆13延伸到所述公转自转传动箱体3外且通过所述锁紧螺母12锁紧；所述修形盘组件通过柔性铰链19与所述自转轴18连接； 所述工具盘2在修形过程中满足如下的力和力矩平衡条件： ； 其中，F0为压力弹簧14作用在工具盘2上的压力，F1、β1分别为具有大型复杂表面的工件21对工具盘2左端A点的支持力、支持力与该点法向的夹角，F2、β2分别为所述工件21对工具盘2右端B点的支持力、支持力与该点法向的夹角，r为工具盘2的半径，e为工具盘2自转轴线与公转轴线之间的偏心距离，M0为柔性铰链19作用在工具盘2上的弯矩； β 1、β2满足： ，； 其中，RA、RB分别为工件21表面上A、B点的曲率半径。

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