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龙图腾网获悉广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498741.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质是由罗小军;孙高磊;李静;梁宽;黎国栋;陈景;程涛;姚屏;吴丰礼设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质。在图像采集坐标系中，获取基准物体的基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标采集位置，以及第一角度和第二角度；基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置；确定对基准抓取位置进行角度校准后得到的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了位置校准的准确性。

本发明授权物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物品放置位置校准方法，其特征在于，包括： 分别获取基准物体在图像采集坐标系中的基准采集位置和基准放置位置，目标物体在图像采集坐标系中的目标采集位置，参考拍摄点在图像采集坐标系中的参考采集位置，以及所述参考采集位置和所述基准放置位置之间的第一角度，所述基准采集位置和所述目标采集位置之间的第二角度； 基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据所述基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置； 依据所述参考采集位置、所述基准抓取位置、所述目标抓取位置、所述第一角度和所述第二角度，确定在抓取设备坐标系中对基准抓取位置进行角度校准后得到经角度校准后的基准校准位置，以及在抓取设备坐标系中对目标抓取位置进行角度校准后得到经角度校准后的目标校准位置； 依据所述基准校准位置和所述目标校准位置，确定对所述目标物体进行角度校准后的目标放置位置，用于放置所述目标物体。

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