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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利车辆电机扭矩确定方法、装置、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754451.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆电机扭矩确定方法、装置、系统、车辆及存储介质是由杨官龙;苏忠;张佩佩;吉立云设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆电机扭矩确定方法、装置、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆电机扭矩确定方法、装置、系统、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，以实现降低ESP对调整扭矩的响应时间。该方法包括：在接收到电子稳定控制器发送的扭矩调整请求的情况下，获取车辆行驶参数；确定电机扭矩的第一预测结果和第二预测结果；第一预测结果为根据车辆电池输出功率、车辆直流变换消耗功率、车辆直流交流消耗功率、车辆热管理消耗功率、车辆速度、车辆轮胎半径、车辆扭矩传递效率以及车辆主减速器的速比确定的，第二预测结果为根据车辆电机历史扭矩以及车辆电机请求扭矩确定的；将第一预测结果和第二预测结果进行加权处理，得到车辆电机扭矩，并向电子稳定控制器发送车辆电机扭矩。

本发明授权车辆电机扭矩确定方法、装置、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆电机扭矩确定方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器与电子稳定控制器连接，所述方法包括： 在接收到电子稳定控制器发送的扭矩调整请求的情况下，获取车辆行驶参数，所述扭矩调整请求用于请求调整车辆扭矩，所述车辆行驶参数包括车辆电池输出功率、车辆直流变换消耗功率、车辆直流交流消耗功率、车辆热管理消耗功率、车辆速度、车辆轮胎半径、车辆扭矩传递效率、车辆主减速器的速比、车辆电机历史扭矩以及车辆电机请求扭矩； 确定电机扭矩的第一预测结果；所述第一预测结果为根据所述车辆电池输出功率、所述车辆直流变换消耗功率、所述车辆直流交流消耗功率、所述车辆热管理消耗功率、所述车辆速度、车辆轮胎半径、车辆扭矩传递效率以及车辆主减速器的速比确定的； 确定所述车辆电机历史扭矩与第三数值之和，并将所述车辆电机历史扭矩与所述第三数值之和确定为第二预测结果； 所述第三数值为预设延迟系数与扭矩增量的乘积，所述扭矩增量为所述车辆电机请求扭矩与所述车辆电机历史扭矩的差值； 将所述第一预测结果和所述第二预测结果进行加权处理，得到所述车辆电机扭矩，并向所述电子稳定控制器发送所述车辆电机扭矩； 获取车辆电机控制器直流电压； 在所述电机控制器直流电压大于或等于预设电压的情况下，根据所述车辆电机历史扭矩、所述车辆电机请求扭矩以及第一映射关系确定所述预设延迟系数；所述第一映射关系包括不同车辆电机历史扭矩、不同车辆电机请求扭矩以及对应的预设延迟系数； 在所述电机控制器直流电压小于所述预设电压的情况下，根据所述车辆电机历史扭矩、所述车辆电机请求扭矩以及第二映射关系确定所述预设延迟系数；所述第二映射关系包括不同车辆电机历史扭矩、不同车辆电机请求扭矩以及对应的预设延迟系数；所述第二映射关系与所述第一映射关系不同。

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