盟立自动化股份有限公司张哲瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利换轨机构及高空走行式无人搬运车的搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210877386.9，技术领域涉及：B61L5/06；该发明授权换轨机构及高空走行式无人搬运车的搬运系统是由张哲瑞;丁伟哲设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本换轨机构及高空走行式无人搬运车的搬运系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种换轨机构及高空走行式无人搬运车OverheadHoistTransfer的搬运系统。高空走行式无人搬运车的搬运系统包含换轨机构。换轨机构包含本体、驱动模块、滑动模块及枢转模块。滑动模块连接第一连接轨。枢转模块连接第二连接轨。当驱动模块控制滑动模块及枢转模块作动时，第一连接轨将相对于本体移动，且第二连接轨将相对于本体旋转，而第一连接轨的两端将分别与主轨道及第一支线轨道连接。当驱动模块控制滑动模块及枢转模块作动时，也能使第二连接轨的两端分别与主轨道及第二支线轨道连接。
本发明授权换轨机构及高空走行式无人搬运车的搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种换轨机构，其特征在于，所述换轨机构适用于一高空走行式无人搬运车的搬运系统中，所述高空走行式无人搬运车的搬运系统包含主轨道、第一支线轨道及第二支线轨道，所述换轨机构包含： 本体； 驱动模块，其设置于所述本体； 滑动模块，其用以连接一第一连接轨，所述滑动模块能被所述驱动模块控制，以使所述第一连接轨相对于所述本体移动； 枢转模块，其可旋转地设置于所述本体，且所述枢转模块与所述驱动模块相连接，所述枢转模块用以与第二连接轨连接； 连动组件，其连接所述滑动模块及所述枢转模块； 其中，所述驱动模块能驱动所述滑动模块及所述枢转模块同时作动，以使所述第一连接轨及所述第二连接轨同时相对于所述本体活动，而使所述主轨道能据以通过所述第一连接轨与所述第一支线轨道连接，或者，使所述主轨道能据以通过所述第二连接轨与所述第二支线轨道连接； 其中，当所述驱动模块驱动所述滑动模块，而使所述第一连接轨相对于所述本体活动时，所述滑动模块通过所述连动组件，带动所述枢转模块作动，以使所述第二连接轨相对于所述本体旋转。
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