买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562783.1，技术领域涉及：B63B43/00；该发明授权基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统是由于海滨;王棋锋;史剑光;葛嘉伟;彭时林;江晓;吕帅帅设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统在说明书摘要公布了：基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船无人车系统，包括船体车体，船体车体内安装有基础模块和扩展模块，基础模块和扩展模块均包括通用模块，通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，基础模块设置有若干个无线充电线圈接口，扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块。

本发明授权基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统在权利要求书中公布了：1.基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船无人车系统，包括船体车体，所述船体车体内安装有基础模块和扩展模块，所述基础模块和扩展模块均包括通用模块，所述通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，所述基础模块上设置有若干个无线充电线圈接口，所述扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，所述扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，所述船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块； 所述智能配重模块智能配重的具体步骤如下： S1、根据插入模块的数量，选择单个模块插入处理还是多个模块处理，如果是单个模块插入处理，进入步骤S2；如果是多个模块插入处理，进入步骤S3； S2、先测量出模块重量，判断此模块重量是否符合系统的承重范围内，如果不符合请求换个合适重量的模块；符合重量后，对所有模块空闲位置进行遍历，计算出这个位置将这个模块插入后，把船体的重量、重心、浮心及刚体平衡变化记录下来，当下一个空闲位置遍历时，同样计算出这个位置将这个模块插入后，船体的重量、重心、浮心及刚体平衡变化，如果此时空闲位置比上一个空闲位置重心更稳，浮心更合适，刚体平衡更好，需要配重减重更少时，将这个位置刷新记录，直到遍历完所有空闲位置，得出最佳插入位置； S3、依次判断各个模块重量，如果存在不符合重量的，请求换个合适的模块重量，所有重量都符合承重范围后，把第一个模块插入到第一个空闲位置，依次把其余模块插入到其他能插入的空闲位置，当全部模块插入后，计算出船体的刚体平衡变化、重心变化、浮心变化及需要配重减重的位置和重量，接着把第一个模块插入第二个空闲位置，把其他模块依次插入空闲位置，如果上次船体的刚体平衡变化、重心变化、浮心变化没这次好，数据会刷新上次并记录下这次，等第一个模块把所有空闲位置放置计算过后，刷新出最好的船体刚体平衡状态、重心位置、浮心位置，最后输出船体的刚体平衡状态、重心位置、浮心位置及需要配重减重的位置和重量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。