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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种模块化核动力无人潜航器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660212.1，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种模块化核动力无人潜航器是由唐浩源;赵富龙;马文慧;于春晓;赵锌恒;董想设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化核动力无人潜航器在说明书摘要公布了：一种模块化核动力无人潜航器，属于潜航设备。本发明是为了解决常规能源的无人潜航器存在功能单一，续航时间短等缺点，不足以满足深海探测、长时间航行等需求的问题。本发明包括潜航器本体、监测系统、远程通讯系统、控制系统、浮潜‑冷却系统、热电转换系统、电源系统、屏蔽系统和非能动余热排出换热器；潜航器本体、监测系统、远程通讯系统、浮潜‑冷却系统、热电转换系统、电源系统和非能动余热排出换热器与控制系统连接；热电转换系统为潜航器本体和浮潜‑冷却系统供电，电源系统为潜航器本体、监测系统、远程通讯系统和控制系统供电；换热器套装在热电转换系统热端的外面，屏蔽系统设置在热电转换系统的两端。本发明主要用于深海探测。

本发明授权一种模块化核动力无人潜航器在权利要求书中公布了：1.一种模块化核动力无人潜航器，其特征在于：它包括潜航器本体1，以及安装在潜航器本体1内的监测系统2、远程通讯系统3、控制系统4、浮潜-冷却系统、热电转换系统6、电源系统8、屏蔽系统和非能动余热排出换热器10；所述的潜航器本体1、监测系统2、远程通讯系统3、浮潜-冷却系统、热电转换系统6、电源系统8和非能动余热排出换热器10分别与控制系统4电连接；所述的热电转换系统6分别为潜航器本体1和浮潜-冷却系统供电，所述的电源系统8分别为潜航器本体1、监测系统2、远程通讯系统3和控制系统4供电；所述的非能动余热排出换热器10套装在热电转换系统6热端的外面，所述的屏蔽系统分别设置在热电转换系统6的两端； 所述的浮潜-冷却系统包括第一水箱5-1、第二水箱5-2和第三水箱5-3，第一水箱5-1安装在艏舱1-1-1中，第二水箱5-2安装在载重舱1-1-2中，第三水箱5-3安装在能源舱1-1-3中；所述的第一水箱5-1上和第二水箱5-2上，上、下、左、右的位置处分别连接有一根第三水管5-8，每根第三水管5-8上都设置有一个过滤器和一个阀门； 所述的第一水箱5-1和第二水箱5-2之间通过两根对称设置的第一水管5-4进行连通，每根第一水管5-4上设置一个阀门5-5；所述的第二水箱5-2和第三水箱5-3之间通过若干根第二水管5-6和一根第四水管5-17进行连通，每根第二水管5-6上沿着水流方向依次设置有一个水泵和一个换热器5-7。

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