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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种对比无人机航线图像利用率的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719132.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种对比无人机航线图像利用率的方法是由马韫韬;徐德敏;肖顺夫;朱晋宇;郭焱;李保国设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对比无人机航线图像利用率的方法在说明书摘要公布了：一种对比无人机航线图像利用率的方法，属于遥感数据处理技术领域。所述方法为：无人机获取图像的标记，图像标记目的在于选定目标区域，基于目标区域对图像进行分类；经过筛选后图像被划分为三类：不含目标信息的无关图像、包含目标信息的有效图像以及目标信息被遮挡的无效图像；定义图像利用率评价指标，所述评价指标包括总利用率TU、有效利用率EU和遮挡率OR；总利用率TU表示不考虑遮挡的图像利用率，有效利用率EU代表考虑遮挡的图像利用率；计算图像利用率。本发明可有效地量化无人机所拍摄图像的利用率，为进一步飞行航线规划、提升建模精度以及降低作业成本提供技术支撑。

本发明授权一种对比无人机航线图像利用率的方法在权利要求书中公布了：1.一种对比无人机航线图像利用率的方法，其特征在于：所述方法为： 步骤一：无人机获取图像的标记，图像标记目的在于选定目标区域，基于目标区域对图像进行分类；经过筛选后图像被划分为三类：不含目标信息的无关图像、包含目标信息的有效图像以及目标信息被遮挡的无效图像； 步骤二：定义图像利用率评价指标，所述评价指标包括总利用率TU、有效利用率EU和遮挡率OR；总利用率TU表示不考虑遮挡的图像利用率，有效利用率EU代表考虑遮挡的图像利用率，三种评价指标具体定义公式为： 其中，n为试验小区总数，N为捕获图像的总数，是在一个试验小区中有效图像和无效图像的总和；是在一个试验小区中有效图像的数量；是在一个试验小区中无效图像的数量；N表示从分配到单个试验小区的图像数量； 步骤三：计算图像利用率，具体为： 1获取目标图像有效区域四个顶点的三维坐标； 2根据小区三维点云重建的回溯算法计算得出对应有效信息区域的图像集，包括有效图像和无效图像；所述四个顶点分别对应四个图像集；所述四个图像集的交集即为有效信息区域的回溯图像集； 3区分有效图像和无效图像，计算图像上4个回溯点的最小包围矩形；将边界矩形旋转到水平方向，并计算白色像素与矩形总像素的比率；如果有效信息区域像素的比例大于或等于阈值D则认为图像有效，否则视为无效； 4通过步骤二的公式进行图像利用率的计算。

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