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龙图腾网获悉浙江万安科技股份有限公司申请的专利一种ECAS车辆防撞脸控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310639945.7，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种ECAS车辆防撞脸控制方法和系统是由刘旺昌;陈钢强;陈腾炜;傅盈华;郭冬冬;楼超雄;金杰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ECAS车辆防撞脸控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆防撞技术，公开了一种ECAS车辆防撞脸控制方法和系统，其开关单元包括第一开关单元和第二开关单元，第一开关单元包括压力开关、第一双刀开关；压力开关用于ECAS车辆的压力控制，第一双刀开关包括侧跪开关和下降开关，侧跪开关用于控制ECAS车辆的侧跪动作，下降开关用于控制ECAS车辆的动作；第二开关单元包括抬头开关和第二双刀开关，抬头开关用于控制ECAS车辆的车身高度；第二双刀开关包括上升开关和正常高度开关，上升开关用于控制ECAS车辆的上升动作，正常高度开关用于控制ECAS车辆的正常高度。本发明设计的ECAS车辆防撞脸控制有效的规避撞脸，其操作简单。

本发明授权一种ECAS车辆防撞脸控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种ECAS车辆防撞脸控制方法，其特征在于，通过ECAS车辆防撞脸控制系统实现的方法，ECAS车辆防撞脸控制系统包括ECAS控制系统和开关单元，ECAS控制系统和开关单元通过CAN总线连接，开关单元发送开关信号至ECAS控制系统，ECAS控制系统通过接收的信号对开关单元进行控制；开关单元包括第一开关单元和第二开关单元，第一开关单元包括压力开关、第一双刀开关；压力开关用于ECAS车辆的压力控制，第一双刀开关包括侧跪开关和下降开关，侧跪开关用于控制ECAS车辆的侧跪动作，下降开关用于控制ECAS车辆的动作；第二开关单元包括抬头开关和第二双刀开关，抬头开关用于控制ECAS车辆的车身高度；第二双刀开关包括上升开关和正常高度开关，上升开关用于控制ECAS车辆的上升动作，正常高度开关用于控制ECAS车辆的正常高度；其方法包括： CAN总线信息的获取，ECAS控制系统轮询获取CAN总线信息； 开关状态的获取，ECAS控制系统轮询获取开关状态； 开关状态的判断，依据采集的车速、电压及气压从而判断开关状态； ECAS车辆的控制，ECAS控制系统依据开关状态对ECAS车辆的控制进行操作；开关状态的判断，依据采集的车速、电压及气压从而判断开关状态，包括： 步骤1，采集的车速小于第一阈值V1，执行步骤2，否则执行步骤4； 步骤2，压力开关有效，则步骤3；否则上升开关、正常高度开关或侧跪开关有效，则执行步骤6； 步骤3，上升开关或正常高度开关有效，则设置对应开关的目标高度，并设置达到目标高度的第二时间阈值为T1，然后执行步骤；否则返回值步骤1； 步骤4，采集的车速小于第二阈值，则上升开关、正常高度开关或侧跪开关有效，有效则设置对应开关的目标高度，并设置达到目标高度的第三时间阈值为T3，并确定是否达到目标高度，达到目标高度则执行步骤5，否则执行充放气命令； 步骤5，确定是否达到第三时间阈值为T3，否则执行充放气命令； 步骤6，上升开关、正常高度开关或侧跪开关有效，有效则设置对应开关的目标高度，并设置达到目标高度的第一时间阈值为T1，并确定是否达到目标高度，达到目标高度则执行步骤5，否则执行充放气命令； 步骤7，确定是否达到第一时间阈值为T1，否则执行充放气命令。

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