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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310877796.8，技术领域涉及：F41H3/02；该发明授权一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统是由张超省;王健;王延烽;涂建刚;胡清森;刘运斗;李静;张云仲设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及巡逻伪装技术领域，本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层；多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。

本发明授权一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体1和固定连接在所述主仓体1上方的采集仓体2，其特征在于：所述主仓体1的外壁由上至下具有弧形滑落部11和内扣收拢部12； 所述主仓体1的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块100，所述动态伪装模块100位于所述采集仓体2的外侧，所述动态伪装模块100包括覆盖在所述主仓体1外部的主体伪装层3和覆盖在所述采集仓体2外部的采集伪装层4，所述主体伪装层3、所述采集伪装层4收纳在所述主仓体1的内部； 所述主体伪装层3的底面固定连接有若干个环形分布的包覆组合杆5，所述包覆组合杆5由若干个菱形连接单元51相互铰接组成，相邻的两个所述菱形连接单元51之间通过铰接轴52铰接，所述铰接轴52内设置有扭簧53，所述包覆组合杆5与所述弧形滑落部11接触，所述包覆组合杆5的端部覆盖在所述内扣收拢部12的外部，所述主体伪装层3受到所述包覆组合杆5的影响向所述内扣收拢部12处弯折包覆； 所述采集伪装层4的底面固定连接有内包覆杆42，使所述主体伪装层3覆盖所述主仓体1时，所述内包覆杆42向内侧歪曲，使所述采集伪装层4覆盖在所述采集仓体2的外部实现包裹； 所述主仓体1的顶部开设有若干个与所述动态伪装模块100相配合的收纳仓13，所述收纳仓13内滑动连接有连接环31，所述主体伪装层3、所述采集伪装层4、所述包覆组合杆5均收纳在所述收纳仓13的内部，所述连接环31通过瞬释收卷模块6控制运动；所述收纳仓13内安装有将所述连接环31向上拉伸的牵引弹簧15，所述瞬释收卷模块6包括收卷辊61、齿槽62、驱动轴63、锁止柱64、磁吸单元65，所述收卷辊61的外部收卷有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接在所述连接环31的底面，所述驱动轴63通过电机提供动力转动连接在所述收卷辊61的内孔处，所述齿槽62开设在所述收卷辊61的内壁，所述驱动轴63的周侧滑动连接有与所述齿槽62相配合的锁止柱64，所述锁止柱64通过所述磁吸单元65驱动伸缩。

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