买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉甘肃宏腾油气装备制造有限公司申请的专利一种新型土壤取样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310914466.1，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种新型土壤取样机器人是由文昊璇;杨新超;王琦;李彦文;管东雄;马凯设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型土壤取样机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型土壤取样机器人，属于土壤取样技术领域。包括底座总成、滚筒总成和取样总成，所述滚筒总成固定安装在底座总成上，所述取样总成通过拉绳与滚筒总成连接，所述滚筒总成包括排绳器和设置在排绳器前方的导入架，所述取样总成包括支撑臂和柱状取芯机械手。本发明为土壤取样领域提供一种能够适应多种复杂道路的进出场施工、不受外界电源制约、操作方便、可实时监控的新型土壤深度取样机器人，消除现有技术中取样时工作效率低、功能单一、需要人力多、不适合复杂道路的进出场施工等多种问题。

本发明授权一种新型土壤取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型土壤取样机器人，包括底座总成、滚筒总成和取样总成8，其特征在于，所述滚筒总成固定安装在底座总成上，所述取样总成8通过拉绳7与滚筒总成连接，所述滚筒总成包括排绳器5和设置在排绳器5前方的导入架6，所述取样总成8包括支撑臂81和柱状取芯机械手82； 所述取样总成8还包括焊接支座83、旋转电机a84、丝杆a85、齿轮86，所述焊接支座83包括上板、下板以及连接上板和下板的连杆，所述旋转电机a84倒置安装在焊接支座83的上板中部上，所述丝杆a85上端通过联轴器与旋转电机a84的输出轴连接，丝杆a85下端通过轴承连接在焊接支座83的下板上，所述支撑臂81有三个，三个支撑臂81均匀围绕安装在丝杆a85的周围，支撑臂81上端头上通过螺栓固定有齿轮86，且支撑臂81上端头通过固定架87铰接在焊接支座83的下板上，所述齿轮86与丝杆a85啮合，焊接支座83的下板上固定设有连接板88，所述柱状取芯机械手82安装在连接板88上； 所述固定架87呈倒“U”形设置，其底端焊接在焊接支座83的下板上，其上端水平段活动穿过齿轮86的中心，即丝杆a85转动将带动齿轮86围绕固定架87水平段转动，转动的齿轮86将带动与之固定连接的支撑臂以固定架87的水平段为旋转中心线转动； 所述焊接支座83的下板边缘均布有三个“U”形凹槽，三个支撑臂81活置于三个凹槽内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甘肃宏腾油气装备制造有限公司，其通讯地址为：748112 甘肃省定西市陇西县巩昌镇东郊社区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。