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龙图腾网获悉海南飞行者科技有限公司申请的专利具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718662.1，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机是由陈鋆;翁泽龙;陈家豪;杜治法设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机，包括：无人机支架，所述无人机支架用于安装无人机的控制电路板，并构成无人机主体构架，提供电源安装空间与机翼安装位置；机翼组件，所述机翼组件包含有铰接于人机支架上的折叠杆，折叠杆的另一端固定安装有通过控制电路板控制的驱动马达，驱动马达的输出轴固定安装有扇叶。本发明，具备折叠机翼功能并形成圆筒状，方便单兵蜂鸟无人机的携带与发射工作，减轻携带使用负担；充分利用无人机发射器对单兵蜂鸟无人机的发射动力，节省单兵蜂鸟无人机的爬高距离与所需爬高的能源，提高单兵蜂鸟无人机的发射使用效率；增强单兵蜂鸟无人机的防水防雨能力，提高单兵蜂鸟无人机的适应能力。

本发明授权具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机在权利要求书中公布了：1.具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机，其特征在于，包括： 无人机支架1，所述无人机支架1用于安装无人机的控制电路板，并构成无人机主体构架，提供电源安装空间与机翼安装位置； 机翼组件2，所述机翼组件2包含有铰接于人机支架1上的折叠杆21，折叠杆21的另一端固定安装有通过控制电路板控制的驱动马达22，驱动马达22的输出轴固定安装有扇叶23； 外壳3，所述外壳3通过螺丝固定安装于无人机支架1上，并对无人机支架1进行包裹，其中外壳3上开设有均匀分布且与折叠杆21一一对应匹配的收纳通槽31； 侦查跟踪摄像头4，所述侦查跟踪摄像头4通过螺丝固定安装于无人机支架1的底部，且侦查跟踪摄像头4的顶部与外壳3对接； 机翼调节组件5，所述机翼调节组件5包含有两个位于无人机支架1顶部且交叉设置的展开弹簧51，展开弹簧51的两端与相邻的折叠杆21固定连接，所述无人机支架1上安装有位于外壳3内侧的释放组件52； 其中释放组件52包含有固定环521，所述固定环521的底部设置有活动环522的底部固定安装有均匀分布的卡块523，所述卡块523的形状为U形，所述固定环521与活动环522之间固定安装有复位弹簧524； 所述折叠杆21包含有铰接块211、连接杆212与安装块213，铰接块211铰接于无人机支架1上，连接杆212的两端分别与相邻的铰接块211及安装块213固定连接，驱动马达22固定安装于安装块213上； 所述铰接块211分为左右的S形铰接块211b以及前后的直线形铰接块211a，左右两个S形铰接块211b与顶部的展开弹簧51的两端固接，前后两个直线形铰接块211a与底部的展开弹簧51的两端固接。

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