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龙图腾网获悉郑州机械研究所有限公司申请的专利Z字布局定长单绳火箭箱体捕捉回收网系获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116718081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310886505.1，技术领域涉及：F42B10/48；该发明授权Z字布局定长单绳火箭箱体捕捉回收网系是由欧开良;游广飞;牛建涛;郑国良;孙志杨;卢志辉;张磊乐;武艺泳;乔永强;马千里;李超设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本Z字布局定长单绳火箭箱体捕捉回收网系在说明书摘要公布了：本发明公开一种Z字布局定长单绳火箭箱体捕捉回收网系，包括捕捉拦截机构，捕捉拦截机构包括绳索a、绳索b、绳索c、绳索d，绳索a、绳索b、绳索c和绳索d上均设置有两动轮，两动轮之间的绳索a为拦截段a，两动轮之间的绳索b为拦截段b，两动轮之间的绳索c为拦截段c，两动轮之间的绳索d为拦截段d；动轮滑动连接在导轨上，立柱上设置有若干定轮，绳索a、绳索b、绳索c和绳索d均绕设在定轮上，绳索a两端、绳索b两端、绳索c两端和绳索d两端均连接在对角设置的两立柱上。本发明可有效减少绳索a1、绳索b2、绳索c3、绳索d4的长度,同时也减少牵引机构的力和做功。

本发明授权Z字布局定长单绳火箭箱体捕捉回收网系在权利要求书中公布了：1.一种Z字布局定长单绳火箭箱体捕捉回收网系，其特征在于，包括： 捕捉拦截机构，所述捕捉拦截机构包括绳索a1、绳索b2、绳索c3、绳索d4，所述绳索a1、所述绳索b2、所述绳索c3和所述绳索d4上均设置有两动轮5，两所述动轮5之间的所述绳索a1为拦截段a6，两所述动轮5之间的所述绳索b2为拦截段b7，两所述动轮5之间的所述绳索c3为拦截段c8，两所述动轮5之间的所述绳索d4为拦截段d9； 底座，所述底座上固定连接有四根立柱，两相邻所述立柱之间固定连接有导轨15，所述动轮5滑动连接在所述导轨15上，所述立柱上设置有若干定轮10，所述动轮5上连接有牵引机构,所述牵引机构位于所述立柱内,所述绳索a1、所述绳索b2、所述绳索c3和所述绳索d4均绕设在所述定轮10上，所述绳索a1两端、所述绳索b2两端、所述绳索c3两端和所述绳索d4两端均连接在对角设置的两所述立柱上，所述拦截段a6与所述拦截段b7平行，所述拦截段c8与所述拦截段d9平行，所述拦截段a6与所述拦截段c8垂直。

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