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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种三角型布局角架式多无人艇布放回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716916.6，技术领域涉及：B63B23/06；该发明授权一种三角型布局角架式多无人艇布放回收装置是由杨毅;李光;邱炳杰;曹家淳;邵文韫;钟宋义;彭艳设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三角型布局角架式多无人艇布放回收装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种三角型布局角架式多无人艇布放回收装置，以解决多无人艇回收困难，及回收装置增加母船设计难度的问题；包括架设在母船上的三角型俯仰支撑架单元和用于承接无人艇的提升装置；母船上设有支座，支座上设有旋转机构，旋转机构上传动连接有旋转平台，旋转平台上固定连接有四个呈矩形分布的铰接座，其中两个铰接座与三角型俯仰支撑架单元铰接，另外两个铰接座上分别铰接有液压杆，液压杆的伸缩端铰接在三角型俯仰支撑架单元的后端，液压杆带动三角型俯仰支撑架单元做俯仰动作；三角型俯仰支撑架单元包括外侧框架和内侧框架，内侧框架位于外侧框架内，外侧框架包括两个外支撑架和多个支撑杆，内侧框架包括两个内支撑架和多个连接杆。

本发明授权一种三角型布局角架式多无人艇布放回收装置在权利要求书中公布了：1.一种三角型布局角架式多无人艇布放回收装置，其特征在于，包括架设在母船上的三角型俯仰支撑架单元，以及用于承接无人艇的提升装置； 所述母船上设有支座，所述支座上设有旋转机构，所述旋转机构上传动连接有旋转平台，所述旋转平台上固定连接有四个呈矩形分布的铰接座，其中两个所述铰接座与三角型俯仰支撑架单元铰接，另外两个所述铰接座上分别铰接有液压杆，所述液压杆的伸缩端铰接在所述三角型俯仰支撑架单元的后端，所述液压杆带动所述三角型俯仰支撑架单元做俯仰动作； 所述三角型俯仰支撑架单元包括外侧框架和内侧框架，所述外侧框架和所述内侧框架外形相似，所述内侧框架位于所述外侧框架内，外侧框架包括两个外支撑架和多个支撑杆，内侧框架包括两个内支撑架和多个连接杆； 位于同侧的所述内支撑架和所述外支撑架一前一后共同铰接在同一个铰接座上，使得所述内侧框架与所述外侧框架错位设置； 所述外支撑架与所述内支撑架平行设置，所述支撑杆、所述连接杆垂直于支撑架，所述支撑杆相对于所述外侧框架上的连接位置等同于所述连接杆相对于所述内侧框架上的连接位置，位于各自支撑架上同一位置处的所述支撑杆和所述连接杆组成一个联动支架； 每个联动支架上设有一个提升装置，所述支撑杆和所述连接杆分别转动插接在在提升装置的不同位置处； 在支撑架侧面的投影平面上，所述外支撑架上的铰接点投影为a点，所述内支撑架上的铰接点投影为b点，所述联动支架中的连接杆轴心投影为c点、支撑杆轴心投影为d，abcd的连线组成一个平行四边形，ab平行于cd； 所述提升装置包括双辊卷扬机、双点单吊臂和浮动托架，所述双辊卷扬机上包括两个卷辊，所述卷辊上卷绕有钢缆，所述钢缆与所述双点单吊臂连接，所述双点单吊臂固定连接在所述浮动托架上端，所述浮动托架用于承接无人艇。

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