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龙图腾网获悉陕西航天技术应用研究院有限公司申请的专利一种基于多帧影像的目标关联识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310602747.3，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种基于多帧影像的目标关联识别方法是由李伟;杨笑天;王梁;谭金林;吴意;鱼昕;范泽琳设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多帧影像的目标关联识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标识别技术领域，公开一种基于多帧影像的目标关联识别方法，包括以下步骤：S1，确定搜索起点；S2，根据确定的起始轨迹，选择其中一条轨迹的两个目标点预测第三帧中的目标位置；S3，开始下一过程，从第二帧开始搜索，第二帧中所有目标的坐标点都为起点，参照S1至S2，直到第N帧中所有目标的坐标点都为起点；S4，删除重复的虚警航迹。本发明在深度优先搜索过程中进行数据剪枝，将不在速度波门中的数据进行剪枝，不参与最小二乘法估计运算，同时将错误的航迹也进行剪枝，不仅避免了维数灾难，还对高虚警情况下运算能力得到极大的提高。

本发明授权一种基于多帧影像的目标关联识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧影像的目标关联识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，确定搜索起点； S2，根据确定的起始轨迹，选择其中一条轨迹的两个目标点预测第三帧中的目标位置，具体为： 根据第一帧和第二帧中的目标点确定的起始轨迹以及时序时间，选择其中一条轨迹的两个目标点预测第三帧中的目标P3的位置，第n帧中的检测窗L2半径其中，n≥3，ε为系统误差，检测时有三种情况： 若没有目标点落在检测窗L2内,则剪枝删除该轨迹，终止起始于该起点的深度优先搜索，并从其他轨迹开始深度优先搜索,这个过程直到第N帧,N为总帧数； 若只有一个目标点落在检测窗L2内，则以此点计入轨迹中，然后使用更新后的轨迹数据使用最小二乘法预测下一帧目标点位置并计算下一帧检测窗大小； 若有多个目标点落在检测窗L2内，则使用一阶矩估计出空间目标的中心点，以此点计入轨迹中，然后使用更新后的轨迹数据使用最小二乘法预测下一帧目标点位置并计算下一帧检测窗大小； S3，开始下一过程，从第二帧开始搜索，第二帧中所有目标的坐标点都为起点，参照S1至S2，直到第N帧中所有目标的坐标点都为起点； S4，删除重复的虚警航迹。

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