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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983269.5，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置是由程鹏;张洪恩;兰海;李聃;尹赫;郭栋;孔灿灿设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置在说明书摘要公布了：本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括电能供给端和电能接收端，所述电能供给端具有对接腔，腔内设充电孔，并具有密封充电孔的第一阀门，第一阀门至对接腔入口之间设排水组件；所述电能接收端包括对接固定板、伸缩杆、探头和防水垫，对接固定板与水下无人航行器相接，探头用于伸入并固定在对接腔内，探头端部开孔并通过球型阀门密封有充电头，充电头可伸缩至探头外与充电孔对接；防水垫用于在对接时形成密封，排水组件对密封后的对接腔进行排水。本发明对接充电装置的电能接收端体积小，装配适应性好，与电能接收端的对接配合牢固，且采用有线充电的方式，可以保证电能的高效传输。

本发明授权一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，其特征在于，包括： 电能供给端1，所述电能供给端1具有对接腔100，所述对接腔100顶部开入口，靠近底部设有充电孔106，所述充电孔106至所述对接腔100入口之间设第一阀门104，所述第一阀门104至所述对接腔100入口之间设排水组件103； 电能接收端2，所述电能接收端2包括对接固定板201、通过伸缩杆204与所述对接固定板201连接的探头203、位于所述对接固定板201朝向所述探头203一面上的防水垫202，所述对接固定板201与水下无人航行器相接，所述探头203可伸入并固定在所述对接腔100内，所述探头203端部开孔并通过球型阀门20301密封有充电头20302，所述充电头20302可伸缩至所述探头203外与所述充电孔106对接； 所述探头203内安装有至少两个可向其周侧展开的伸展翼205，所述对接腔100内壁上设有与所述伸展翼205卡接的卡扣113；所述伸展翼205一端铰接在所述探头203内，另一端通过连杆枢接在一滑块20306上，所述滑块20306滑动于所述伸缩杆204外，并通过第一直行电机20305驱动其沿伸缩杆204上下滑动； 当所述探头203伸入所述对接腔100内后，所述防水垫202被挤压在所述对接腔100入口处，形成密封，所述排水组件103对密封后的对接腔100进行排水。

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