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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669886.8，技术领域涉及：B67B7/00；该发明授权基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置和方法是由张响;乔前;王凯波;任书娟;何世权;张涛设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置及方法，基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置包括：箱体，箱体的顶部设置箱盖，箱体内部设置有主体框架，主体框架的两侧分别有一个竖直设置的第一传动组件，两个第一传动组件之间有横向设置的第二传动组件，第二传动组件上设置有挂钩组件，主体框架的顶部设置有输液瓶支架，主体框架上还设置有控制器和摄像头，控制器与摄像头连接，摄像头能够获取挂钩组件和输液瓶拉环盖的图像，控制器和摄像头均与电源连接。本发明的装置整体结构简单结合神经网络模型能够自动开启输液瓶拉环盖，大幅减低了人工成本，提高了医疗场所输液工作中的换药、输液效率。

本发明授权基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置，其特征在于，包括：箱体1，所述箱体1的顶部设置箱盖101，箱盖101顶部中间设有开口，箱体1内部设置有主体框架103，主体框架103的两侧分别有一组竖直设置的第一传动组件3，两组第一传动组件3之间横向设置第二传动组件4，第二传动组件4上设置有挂钩组件5，主体框架103的顶部设置有输液瓶支架2，主体框架103上还设置有控制器6和摄像头7，控制器6与摄像头7连接，摄像头7能够获取挂钩组件5和输液瓶拉环盖的图像，控制器6和摄像头7均与电源8连接； 挂钩组件5包括设在第二传动组件4上的电机支架501，电机支架501能够沿着第二传动组件4移动，电机支架501内部放置有第三电机，第三电机的输出轴与拉环钩502相连接，第三电机底部设置垂直于第二丝杆402的第四电机； 拉环钩502包括与第三电机的输出轴连接的支撑杆5021，支撑杆5021的上部一侧有水平设置的插入杆5022，插入杆5022的自由端与支撑杆5021的顶部之间设置有弹性带5023； 第一传动组件3包括第一电机301，第二传动组件4包括第二电机401。

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