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龙图腾网获悉无锡英斯特微电子有限公司申请的专利图像匹配方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310573362.9，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权图像匹配方法、系统、设备及介质是由肖勇;向海艳设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像匹配方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种图像匹配方法、系统、设备及介质，涉及图像处理领域，方法包括：在获取目标帧及参考帧后，预估目标帧及参考帧的重叠部分作为搜索区域，进一步地，在此搜索区域内确定参考帧的一个参考块，并在该搜索区域的目标帧中，找出与参考块最具有相关性的最优目标块，从而根据最优目标块的位置得到运动向量，最后可根据相似值来决定最终的输出，其中，相似值同于表征最优目标块与参考块的相似性；具体地，当相似值不满足修正条件时，直接输出得到的运动向量，作为最终运动向量，当相似值满足修正条件时，执行修正处理，输出修正后的运动向量作为最终运动向量；本发明可以避免输出错误的运动向量，从而提升设备的追踪准确度。

本发明授权图像匹配方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括： 预估获取目标帧和参考帧的重叠区域作为搜索区域；其中，所述目标帧和参考帧均由光电导航设备采集，所述目标帧为所述光电导航设备当前时刻采集的图像； 在所述参考帧的搜索区域内确定参考块； 在所述目标帧的搜索区域内确定最优目标块；在所述目标帧的搜索区域内的多个目标块中，所述最优目标块为与所述参考块最具相关性的目标块； 根据所述最优目标块的位置得到运动向量； 分析所述最优目标块与所述参考块的相似性，得到相似值，具体包括： 若所述最优目标块中的一像素点与所述参考块中的一像素点位置相对，并且，两像素点的特征一致，判定两像素点相似；相似的两像素点为一相似像素点对；所述两像素点的特征包括：与邻域像素点的关系，以及，像素值所属取值区间中的至少一种； 计算所有相似像素点对的个数，得到所述相似值； 当所述相似值未满足修正条件时，直接输出所述运动向量作为最终运动向量； 当所述相似值满足修正条件时，执行修正处理，并输出修正后的运动向量作为最终运动向量； 其中，最终运动向量用于表征所述光电导航设备的移动轨迹；所述修正条件包括：所述相似值小于等于预设值，以及，所述相似值与所述最优目标块中像素点总个数的比值小于等于设定值中的至少一种。

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