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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利混凝土处理装置及墙面处理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210230462.7，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权混凝土处理装置及墙面处理机器人是由余英海;程德考设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本混凝土处理装置及墙面处理机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种混凝土处理装置及墙面处理机器人，涉及建筑机器人技术领域。混凝土处理装置包括驱动机构，驱动机构包括固定座和活动座，活动座可活动地连接于固定座；以及执行机构，执行机构包括打磨组件或切割组件，打磨组件包括第一连接部和打磨模块，打磨模块连接于第一连接部，第一连接部用于连接活动座，切割组件包括第二连接部和切割模块，切割模块连接于第二连接部，第二连接部用于连接活动座。混凝土处理装置通过将第一连接部和第二连接部择一地与活动座连接，结合活动座相对于固定座可活动的功能，能够适应不同的工作需求，使得应用该混凝土处理装置的墙面处理机器人能够兼具打磨和切割功能，降低了成本且提升了作业效率。

本发明授权混凝土处理装置及墙面处理机器人在权利要求书中公布了：1.一种混凝土处理装置，其特征在于，包括： 驱动机构，所述驱动机构包括固定座和活动座，所述活动座可活动地连接于所述固定座；以及 执行机构，所述执行机构包括打磨组件或切割组件，所述打磨组件包括第一连接部和打磨模块，所述打磨模块包括打磨盘，所述打磨盘浮动连接于所述第一连接部，所述第一连接部用于连接所述活动座，所述切割组件包括第二连接部和切割模块，所述切割模块包括切割单元，所述切割单元浮动连接于所述第二连接部，所述第二连接部用于连接所述活动座； 其中，所述第一连接部和所述第二连接部择一与所述活动座连接，当所述第一连接部与所述活动座连接时，所述混凝土处理装置处于打磨模式，当所述第二连接部与所述活动座连接时，所述混凝土处理装置处于切割模式； 所述第一连接部和所述第二连接部均为摆臂，所述摆臂的一端与所述活动座可拆卸连接，所述摆臂的另一端用于安装所述打磨模块或者所述切割模块，所述活动座包括推进座和旋转座，所述推进座可滑动地设置于所述固定座，所述旋转座包括旋转座体和旋转连接部，所述旋转连接部可转动地设置于所述旋转座体，所述旋转座体固定于所述推进座的输出端，所述摆臂与所述旋转连接部可拆卸连接，所述旋转连接部相对于所述固定座旋转时，能够带动所述摆臂旋转。

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