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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种轮径和胎宽可变的非充气车轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652281.8，技术领域涉及：B60B19/02；该发明授权一种轮径和胎宽可变的非充气车轮是由马洪旺;林棻;刘轩江设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮径和胎宽可变的非充气车轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮径和胎宽可变的非充气车轮，包括胎面、轮毂、伸缩模块、驱动模块和锁定模块；胎面上周向均匀设有M个伸缩通孔；轮毂同轴设置在胎面内，其上均匀设有M条指向其圆心的滑槽；伸缩模块包含M个和条形通槽一一对应设置的伸缩单元，伸缩单元包含滑块、驱动滚轮、限位滚轮、支撑体、复位弹簧、第一至第四连接件；驱动模块包含伺服电机、中心轴承、中心轴、驱动盘、M个驱动轮辐；锁定模块包含M个锁定单元，一一对应设置在胎面在M个伸缩单元之间的内壁上。本发明在改变轮径的同时减小胎宽，并且能够通过驱动模块和锁止模块的配合进行锁止，行驶稳定性好，功能性强，可配合多种车辆使用。

本发明授权一种轮径和胎宽可变的非充气车轮在权利要求书中公布了：1.一种轮径和胎宽可变的非充气车轮，其特征在于，包括胎面、轮毂、伸缩模块、驱动模块和锁定模块； 所述轮毂呈圆盘状，中心设有供中心轴穿过的通孔，且其上周向均匀设有M条指向其圆心的条形滑槽，M为大于等于3的自然数； 所述胎面为两端开口的空心圆柱体，其上周向均匀设有M个伸缩通孔； 所述轮毂同轴设置在胎面内，轮毂的外缘和胎面固连，使得M个条形通槽和M个伸缩通孔的中心一一对应； 所述伸缩模块包含M个伸缩单元； 所述伸缩单元包含滑块、滚轮支架、第一驱动滚轮、第二驱动滚轮、第一限位滚轮、第二限位滚轮、支撑体、支撑支架、复位弹簧以及第一至第四连接件，M个伸缩单元和M个条形通槽一一对应设置； 所述滑块设置在伸缩单元对应的条形通槽中，能够沿其自由滑动； 所述复位弹簧设置在条形通槽内，一端和条形通槽内侧的轮毂固连，另一端和所述滑块固连，呈拉伸状态； 所述第一驱动滚轮、第一限位滚轮、第二限位滚轮、第二驱动滚轮共面，转轴均平行于轮毂轴线，转轴两端均固定在所述滚轮支架上，且转轴依次设置在圆心位于轮毂轴线上的圆上，其中，第一驱动滚轮、第二驱动滚轮对称设置，第一限位滚轮、第二限位滚轮对称设置； 所述支撑体形状和所述伸缩通孔的形状相同，其外壁为和胎面曲率相同的弧形侧壁、内壁中心通过所述支撑支架和所述滚轮支架固连； 所述滚轮支架和所述滑块固连，使得滑块朝外滑动时支撑体相对胎面朝外移动、滑块朝内滑动时支撑体能够和其对应的伸缩通孔配合使得支撑体和胎体的外壁表面对齐； 所述第一至第四连接件均呈板状，其中，第一连接件、第二连接件位于支撑支架的一侧，第三连接件、第四连接件位于支撑支架的另一侧；第一连接件、第四连接件结构相同，第二连接件、第三连接件结构相同；第一连接件一端和伸缩单元对应伸缩通孔一侧的胎面内壁铰接，另一端和第二连接件的一端铰接，第二连接件的另一端和支撑件的内壁铰接；第三连接件一端和支撑件的内壁铰接，另一端和第四连接件的一端铰接，第四连接件的另一端和伸缩单元对应伸缩通孔另一侧的胎面内壁铰接；第一连接件、第四连接件上均设有配合锁定模块的通孔，第二连接件、第三连接件上均设有配合锁定模块的限位孔；第一连接件、第四连接件对称设置，第二连接件、第三连接件对称设置； 所述驱动模块包含伺服电机、中心轴承、中心轴、驱动盘、以及M个驱动轮辐； 所述中心轴承设置在所述轮毂中心的通孔中，外圈和轮毂同轴固连，内圈和所述中心轴同轴固连； 所述伺服电机固定在所述轮毂上，其输出轴和所述中心轴同轴固连； 所述驱动盘中心设有供所述中心轴穿过的通孔，套在所述中心轴上，和所述中心轴同轴固连； 所述M个驱动轮辐周向均匀设置在所述驱动盘上；所述驱动轮辐的根部和驱动盘固连，包含首尾依次相连第一至第四侧壁，其中，第一侧壁、第三侧壁呈朝外凸起的弧面，第二、第四侧壁呈平面且垂直于中心轴，第一侧壁、第三侧壁对称且第一侧壁、第三侧壁的相接处即驱动轮辐的尖部做圆角处理； 所述锁定模块包含M个锁定单元； 所述M个锁定单元一一对应设置在所述胎面在M个伸缩单元之间的内壁上，均包含壳体、限位球、传导柱、第一隔板、第二隔板、预紧弹簧、压板、第一限位杆、第二限位杆、第一枢杆、第二枢杆、以及第一至第四磁铁； 所述壳体为柱体，其内设有和其同轴的圆柱状空腔；壳体的上端面中心设有直径小于限位球直径的通孔，壳体的侧壁对称设有和其内腔体联通的第一限位通孔、第二限位通孔； 所述第一隔板、第二隔板均呈圆形，中心均设有和所述传导柱相配合的通孔；所述传导柱设置在壳体内的空腔中；所述第一隔板套在传导柱外、和传导柱同轴固连；所述第二隔板设置在第一隔板下、和壳体的内壁同轴固连；所述传导柱上端和所述限位球固连，其轴线经过限位球的球心，传导柱的下端穿过第二隔板中心的通孔后和所述压板垂直固连；第二隔板中心通孔的直径大于传导柱横截面的直径； 所述预紧弹簧设置在第一隔板、第二隔板之间，一端和所述第一隔板相抵，另一端和所述第二隔板相抵，呈压缩状态，使得限位球和壳体上端面中心的通孔相抵、一部分露出壳体； 所述第一限位杆、第二限位杆结构相同，均呈L形，均包含长杆和短杆，短杆的一端和长杆的一端垂直固连，且长杆远离短杆一端在预设距离阈值处设有枢接孔； 所述第一限位杆长杆远离短杆的一端从第一限位通孔伸入壳体内的腔体，在其长杆枢接孔处通过所述第一枢杆和壳体内壁枢接，使得且短杆朝上且长杆能够绕第一枢杆在限位通孔内自由转动；所述第二限位杆长杆远离短杆的一端从第二限位通孔伸入壳体内的腔体，在其长杆枢接孔处通过所述第二枢杆和壳体内壁枢接，使得其短杆朝上且长杆能够绕第二枢杆在限位通孔内自由转动； 第一磁铁设置在第一限位杆长杆位于第一枢杆内侧的下壁上，第二磁铁设置在第二限位杆设置在第二限位杆长杆位于第二枢杆内侧的下壁上；第三磁铁设置壳体内，和第一磁体相对且和第一磁铁相斥；第四磁铁设置在壳体内，和第二磁体相对且和第二磁铁相斥； 当限位球被压下时，压板压迫第一限位杆、第二限位杆长杆的内侧，使得第一限位杆、第二限位杆的短杆向上运动；当限位球被放开时，复位弹簧通过传导柱使得限位球和壳体上端面中心的通孔相抵，压板放开第一限位杆、第二限位杆，在第一至第四磁铁作用下，第一限位杆、第二限位杆的短杆向下运动； 非充气车轮的轮径和胎宽未变化时，M个伸缩单元的支撑体均和胎体的外壁表面对齐，此时，M个伸缩单元的滚轮支架分别位于M个驱动轮辐之间，每个伸缩单元的第一驱动滚轮、第二驱动滚轮均和其两侧的驱动轮辐呈弧面的侧壁相抵；M个驱动轮辐的叶尖分别抵住并压下M个锁定单元的限位球，使得锁定单元的第一限位杆的长杆穿过锁定单元一侧的伸缩单元的第四连接件的通孔并通过第一限位杆的短杆锁住该侧伸缩单元的第三连接件的限位孔，锁定单元的第二限位杆的长杆穿过锁定单元另一侧的伸缩单元的第一连接件的通孔并通过第二限位杆的短杆锁住该侧伸缩单元的第二连接件的限位孔； 非充气车轮的轮径和胎宽变化时，伺服电机使得驱动盘转动，M个锁定单元的限位球被M个驱动轮辐松开，对M个伸缩单元的第二连接杆、第三连接杆解锁；同时，M个伸缩单元在其第一驱动滚轮、第二驱动滚轮被M个驱动轮辐压迫下朝外移动，支撑体朝外撑开，直至M个驱动轮辐的叶尖抵在M个伸缩单元的第一限位滚轮、第二限位滚轮之间。

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