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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利一种在轨预测卫星姿态的方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761935.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种在轨预测卫星姿态的方法、装置、介质及电子设备是由王海江;赵军锁;吴凤鸽;张衡设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨预测卫星姿态的方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种在轨预测卫星姿态的方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：将当前姿态、当前角速度、飞轮转速变换量、环境干扰参量值以及观测姿态输入在轨卫星姿态外推模型，其中，所述在轨卫星姿态外推模型被配置为采用线性回归的机器学习算法，拟合卫星姿态因变函数进而进行卫星姿态在轨预测；通过所述在轨卫星姿态外推模型得到外推卫星姿态；向姿态控制系统提供所述外推卫星姿态，以实现对卫星的姿态控制调整。本申请实施例所述方法，能够适用非稳态的卫星姿态外推，亦能够自适应环境变化环境磁扰、太阳光照、大气阻力引起的对卫星姿态的干扰，从而使得姿态外推更加精准。

本发明授权一种在轨预测卫星姿态的方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种在轨预测卫星姿态的方法，其特征在于，所述方法包括： 将当前姿态、当前角加速度、飞轮转速变换量、环境干扰参量值以及观测姿态输入在轨卫星姿态外推模型，其中，所述在轨卫星姿态外推模型被配置为采用线性回归的机器学习算法，拟合卫星姿态因变函数进而进行卫星姿态在轨预测；对卫星姿态获取模型的训练过程分为初始化训练和在轨运行训练两个阶段；所述在轨卫星姿态外推模型包括： 回归姿态外推模块，被配置为依据所述因变函数中所有系数、所述当前姿态、所述当前角加速度、所述飞轮转速变换量以及所述环境干扰参量值得到预测姿态； 回归预测模块，被配置为向所述回归姿态外推模块提供所述所有系数，其中，所述所有系数是通过上一次计算得到的预测误差对所述回归预测模块进行在轨训练后得到的; 通过所述在轨卫星姿态外推模型得到外推卫星姿态； 向姿态控制系统提供所述外推卫星姿态，以实现对卫星的姿态控制调整; 所述通过所述在轨卫星姿态外推模型的得到外推卫星姿态，包括： 若确定所述观测姿态不可用，则将通过所述在轨卫星姿态外推模型得到预测姿态作为所述外推卫星姿态; 若确定所述观测姿态可用，则将所述观测姿态作为所述外推卫星姿态。

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