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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116776282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771363.4，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质是由连星;何万里;张金奎;杨森;杨明灯设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质，利用一套软件程序实现不同车型上传感器类型和不同通信方式的快速适配，并且高效利用传感器数据驱动智能驾驶汽车的驾驶算法的应用迭代更新。该车辆驾驶算法迭代方法，所述方法包括：基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据；基于传感器配置文件，将所获取到的传感器原始数据转换为统一格式的传感器抽象数据并发布；将云端需求的传感器抽象数据发送至云端；接收云端基于传感器抽象数据所更新后的驾驶算法，并进行驾驶算法迭代更新；传感器配置文件为预先基于新开发车型的传感器配置需求对已在历史车型上应用的传感器历史传感器配置文件进行传感器实例增加或减少形成。

本发明授权一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶算法迭代方法，其特征在于，所述方法包括： 基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据；传感器配置文件中包括：传感器实例类型和个数，各传感器实例的数据接收通信方式、数据解析方式、数据打包方式、订阅topic、发布topic以及topic发布周期； 基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据的步骤具体包括：按照所述传感器配置文件中记录的订阅topic和数据接收通信方式，从对应的数据接口接收与订阅topic相匹配的传感器初始数据；云端需求的传感器抽象数据是由云端所订阅的传感器topic所确定的； 基于传感器配置文件，将所获取到的传感器原始数据转换为统一格式的传感器抽象数据并发布； 将云端需求的传感器抽象数据发送至云端； 接收云端基于传感器抽象数据所更新后的驾驶算法，并进行驾驶算法迭代更新； 传感器配置文件为预先基于新开发车型的传感器配置需求对已在历史车型上应用的传感器历史传感器配置文件进行传感器实例增加或减少形成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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