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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种基于球面菱形离散格网的多层级空域规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560366.3，技术领域涉及：G08G5/56；该发明授权一种基于球面菱形离散格网的多层级空域规划方法是由曲凯;赵顾颢;毛少杰;张阳;董斌;张明伟;丁辉;童明;徐珂设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于球面菱形离散格网的多层级空域规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于球面菱形离散格网的多层级空域规划方法，包括以下步骤：步骤1、在空域管理系统中，根据球面经纬度坐标系，结合正二十面体球面菱形离散格网，进行空域坐标信息由等经纬度坐标系向球面直角坐标系转换；步骤2、进行正二十面体菱形格网剖分；步骤3、建立空域坐标全球编码系统，对空域坐标点进行全球定位编码，完成基于球面菱形离散格网的多层级空域规划；步骤4、在空域管理系统中，依据步骤3中所述的全球定位编码，对所管辖空域内的飞行器进行管理。本方法可以有效解决空域模型在格网表征中存在的面积表征不一致，进而导致飞行间隔不一致，最终影响飞行安全的问题。

本发明授权一种基于球面菱形离散格网的多层级空域规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于球面菱形离散格网的多层级空域规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在空域管理系统中，根据球面经纬度坐标系，结合正二十面体球面菱形离散格网，进行空域坐标信息由等经纬度坐标系向球面直角坐标系转换； 步骤2、进行正二十面体菱形格网剖分； 步骤3、建立空域坐标全球编码系统，对空域坐标点进行全球定位编码，完成基于球面菱形离散格网的多层级空域规划； 步骤4、在空域管理系统中，依据步骤3中所述的全球定位编码，对所管辖空域内的飞行器进行管理； 其中，步骤2所述的进行正二十面体菱形格网剖分，具体包括： 步骤2-1，设计正二十面体菱形格网剖分规则； 步骤2-2，确定坐标点所在格网； 步骤2-1所述的设计正二十面体菱形格网剖分规则，即通过计算确定剖分层级和边界点坐标及菱形格网边长，得到各层级格网尺度对应关系，具体方法包括： 初始的10个菱形为第0层级，根据球面弧长计算得到，单个菱形边线的长度为7061km，剖分至第10层级时，单个菱形边线的长度为7km，不相邻菱形格网的最小距离为一个菱形格网间隔，即菱形顶点到对边的垂直距离为6km；冲突检测时，空域外扩一层，即间隔两个包围层，最小距离11.94km，大于10km； 得到所述正二十面体菱形格网剖分层级为10层； 步骤1中所述的进行空域坐标信息由等经纬度坐标系向球面直角坐标系转换，具体包括： 步骤1-1，建立坐标转换函数； 步骤1-2，确定坐标点位置； 步骤1-2所述的确定坐标点位置，即菱形格网剖分中点确定方式如下： 步骤1-2-1，计算格边中点： 设O为地球球心，地球半径为R，点A和点B分别为菱形单元一条边的两个顶点，点A的经纬度坐标为球面直角坐标为X1，Y1，Z1，点B的经纬度坐标为球面直角坐标为X2，Y2，Z2；弧为菱形单元的一条格边，M为弧的中点，C为AB点连线的中点，则由球面大圆弧剖分得点C球面直角坐标： 由三角函数关系得点C极坐标： 令： 由此得到点M的球面直角坐标为： 其中，λ、和r为中间变量； 步骤1-2-2，计算菱形格网边长： 点A和点B分别为菱形单元一条边的两个顶点，点A的经纬度坐标为点B的经纬度坐标为则弧的长度L的计算方法如下： 其中，的长度L即为菱形格网边长。

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